愛啃蘿卜機(jī)器人企業(yè)介紹

愛啃蘿卜機(jī)器人技術(shù)（深圳）有限責(zé)任公司是行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人自主移動應(yīng)用產(chǎn)品供應(yīng)商，專注于智能移動機(jī)器人核心技術(shù)研究，為室內(nèi)物流提供更柔性的解決方案。團(tuán)隊具備十余年機(jī)器人移動技術(shù)積累和實踐工程經(jīng)驗，人工智能領(lǐng)域杰出專家周志華教授現(xiàn)任公司戰(zhàn)略顧問。公司面向工廠、倉庫等終端用戶提供有競爭力的方案服務(wù)和機(jī)器人產(chǎn)品，傾心為客戶創(chuàng)造價值。https://www.aicrobo.com/

創(chuàng)新項目

倉儲揀運機(jī)器人WT3

倉儲揀運機(jī)器人WT3是一款可感知環(huán)境、自主導(dǎo)航的無軌自主移動機(jī)器人，該產(chǎn)品采用的室內(nèi)自主導(dǎo)航技術(shù)屬于第三代機(jī)器人移動技術(shù)，集成了包括激光雷達(dá)、IMU、編碼器、RGBD、UWB、超聲波、紅外測距等在內(nèi)的多種傳感器，實現(xiàn)對場景的精確感知，提升了可靠性及魯棒性。相對于磁導(dǎo)航AGV和二維碼導(dǎo)航AGV，WT3擺脫了固定移動軌道對機(jī)器人的束縛，它可像人一樣智慧行走，具有靈活、柔性、部署成本低等優(yōu)勢，同時又增強了人機(jī)協(xié)同性。

技術(shù)方面，倉儲揀運機(jī)器人WT3整合多種感知、定位、避障、構(gòu)圖等技術(shù)于一體。在地圖構(gòu)建功能上，采用SLAM+分層地圖更新技術(shù)，確保機(jī)器人可對陌生環(huán)境進(jìn)行實時繪制與更新；在定位功能上，采用激光定位、慣性導(dǎo)航、視覺信標(biāo)、無線信標(biāo)等定位技術(shù)，增強機(jī)器人實時定位的可靠性；在環(huán)境感知方面，采用激光雷達(dá)、組合深度視覺、超聲波、碰撞檢測等傳感器融合的感知技術(shù)，增強了機(jī)器人對空間障礙的感知能力；避障方面，基于ODWA模型，對機(jī)器人的線速度、角速度、障礙區(qū)復(fù)雜度、目標(biāo)距離、目標(biāo)朝向、路徑距離等指標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)一建模，打造符合人類思維的智能避障決策體系。

專業(yè)團(tuán)隊

佘元博 機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)師/CEO

愛啃蘿卜機(jī)器人公司創(chuàng)始人；軟、硬、智全能，十年智能機(jī)器人開發(fā)歷程，項目經(jīng)驗豐富。還有“周志華”3個字后面缺個“回車”周志華高級顧問人工智能領(lǐng)域世界級專家....

2005.06~2009.07 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院工業(yè)工程+計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)雙學(xué)士

2012.09~2015.06 南京大學(xué)計算機(jī)軟件新技術(shù)國家重點實驗室機(jī)器學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)挖掘研究所計算機(jī)技術(shù)碩士

周志華 高級顧問

人工智能領(lǐng)域世界級專家。國際六大學(xué)會的ellow,包括美國計算機(jī)學(xué)會(ACM) ，國際人工智能學(xué)會(AAAI) ，美國科學(xué)促進(jìn)會(AAAS) ，國際電氣電子工程師學(xué)會(IEEE)，國際模式識別學(xué)會(IAPR) ，國際工程技術(shù)學(xué)會(IET/EE) ，以及中國計算機(jī)學(xué)會會土。Fellow是各學(xué) 會授予會員的最高榮譽，審查過程十分嚴(yán)格，只有各學(xué)會的頂級精英才能享有Fellow殊榮。周志華教授為華人第一個同時獲得ACM/AAAI/AAAS/IEEE Fellow殊榮的學(xué)者。