一般而言滑觸線在堆垛機水平移動供電上有著廣泛的應用,但隨著自動化立體庫的不斷發(fā)展,由于滑觸線基本供電原理的技術限制,應用的弊端也慢慢顯現(xiàn):
滑觸線供電過程中會產(chǎn)生電火花;
電刷和銅導體摩擦會產(chǎn)生金屬粉塵,造成污染;
高速高頻運行,電刷易磨損,需要定期維護;
銅導體長期使用表面易氧化或者積累污物,需要定期清理,否則影響取電效果;
高速運行中電刷和銅導體接觸不穩(wěn)定性導致:取電不穩(wěn)定,數(shù)據(jù)信號傳輸不穩(wěn)定,暫不能實現(xiàn)以太網(wǎng)/光纖的通訊;
防水防塵等級低,無法適應高濕度環(huán)境;
金屬支架和導體不耐腐蝕,無法適應有一定腐蝕性的環(huán)境;
現(xiàn)場人員安全防護更差,萬一斷電不落實到位易造成人員觸電事故;
所以,在特殊環(huán)境的自動化立體庫中,拖鏈系統(tǒng)的機會來了……
1、特殊使用環(huán)境
防爆:ESD防爆拖鏈+金屬導向槽+必要接地措施,比滑觸線更安全。適用于有一定防爆等級要求的倉儲。
粉塵污染:拖鏈系統(tǒng)運行不產(chǎn)生金屬粉塵,不會對存放的半裸露物料造成污染,適用于電池電極庫,輪胎半成品(生胎)庫。
環(huán)境耐受:環(huán)境粉塵(如灰塵,石墨等)容易附著在滑觸線導體上,造成接觸不良或短路。拖鏈系統(tǒng)不怕粉塵,臟污環(huán)境適應性強。
溫度耐受:拖鏈在低溫,高溫(電氣柜可外置),大溫差環(huán)境運行更可靠。
高濕度+腐蝕性:拖鏈系統(tǒng)耐腐蝕性能出色。防水防塵等級可以達到IP67,適用于高濕度倉庫。
2、特殊功能技術
堆垛機貨叉集成特別功能,如附帶氣動裝置(夾?。m用于不規(guī)則物料;
高速輕型堆垛機有減重,減震(多層立體庫)的要求。使用拖鏈系統(tǒng),堆垛機電氣柜可置地,降低整個堆垛機重量,減輕走行電機的載荷;
立體庫不允許使用無線通訊,而當下滑觸線無法實現(xiàn)以太網(wǎng)通訊和光纖傳輸。某些軍工保密單位的要求。
對整套移動供電系統(tǒng)有更高的使用要求:可擴容,易安裝,免維護(平均5年以上)
關于拖鏈和滑觸線在不同行程下的成本分析如下:
以上成本對比中,拖鏈系統(tǒng)包含一根4*10m㎡的動力電纜,滑觸線系統(tǒng)包含集電器;除此之外,拖鏈系統(tǒng)使用總線電纜相對于滑觸線標配的無線通訊系統(tǒng)還能進一步大福降低成本,提高可靠性。因此在某些直巷道,行程50m之內(nèi)的小型立體庫(如緩存庫,智能制造加工前端備料等):拖鏈系統(tǒng)總體上是有成本優(yōu)勢的!
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