無人駕駛叉車（也稱為自動(dòng)叉車或機(jī)器人叉車）已經(jīng)超越了新穎性階段，越來越多地應(yīng)用于物料存儲(chǔ)和運(yùn)輸中，以補(bǔ)充或替代人工操作叉車。

根據(jù)美國研究與咨詢公司MarketsandMarkets的最新報(bào)告，包括自動(dòng)叉車在內(nèi)的全球自動(dòng)引導(dǎo)車輛（AGV）市場(chǎng)估計(jì)將從2018年的18.6億美元增長(zhǎng)到2023年的27.4億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）為8.02％。目前尚不知道有多少輛無人駕駛叉車在使用，但是提供無人駕駛叉車的制造商數(shù)量正在迅速增長(zhǎng)，特別是一些世界上頭部的叉車OEM正在加快布局，例如：豐田（Toyota）、科朗（Crown）、永恒力（Jungheinrich）、凱傲（Kion）、Hyster（海斯特）、耶魯（Yale）、合力和杭叉等。無人駕駛叉車對(duì)這些公司來說都是創(chuàng)新的產(chǎn)品，除非確信有大量的長(zhǎng)期需求，否則他們不會(huì)為新產(chǎn)品投入資源。

比如，2015年林德物料搬運(yùn)公司憑借L-MATIC L HP高平臺(tái)叉車和P-MATIC牽引車，首次引入了無人駕駛叉車。

2019年，約翰賓恩技術(shù)JBT與科朗（Crown）合作開發(fā)其DualMode牽引車，該牽引車可在手動(dòng)和自動(dòng)模式下運(yùn)行。

2019年4月2日，現(xiàn)代建筑設(shè)備（HCE）發(fā)布了無人駕駛叉車（型號(hào)：RS010A-9），成為成為韓國首家自動(dòng)叉車制造商。

前景強(qiáng)勁的另一個(gè)指標(biāo)是收購，例如全球著名的自動(dòng)測(cè)試設(shè)備供應(yīng)商美國泰瑞達(dá)（Teradyne）去年10月份收購了移動(dòng)機(jī)器人專家AutoGuide Mobile Robots，其主要研發(fā)和生產(chǎn)自動(dòng)拖船，無人叉車和托盤堆垛機(jī)。隨著對(duì)AutoGuide Mobile Robots的收購，Teradyne將過渡到更全面的機(jī)器人技術(shù)提供商。

許多專業(yè)人士認(rèn)為，無人駕駛叉車正處于在倉庫應(yīng)用中取得重大進(jìn)展的邊緣。那么，為什么無人駕駛叉車現(xiàn)在受到如此多的關(guān)注呢？

首先，對(duì)自動(dòng)叉車的興趣正在增長(zhǎng)，因?yàn)閯趧?dòng)力市場(chǎng)緊張，自動(dòng)化可以幫助填補(bǔ)勞動(dòng)力缺口，從而提供24/7的連續(xù)，一致的性能。它還可以減輕人力的成本。另一個(gè)額外的好處：自動(dòng)叉車的一些關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是其靈活性，可擴(kuò)展性和可靠性。

其次，自動(dòng)化可以減少產(chǎn)品損壞，并減輕當(dāng)今快節(jié)奏倉庫中重復(fù)性，物理要求高的任務(wù)對(duì)人體工程學(xué)的影響。

第三，自動(dòng)化技術(shù)最近取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。如今，自動(dòng)叉車可以準(zhǔn)確地找到指定的存儲(chǔ)位置并取放貨物，在遇到障礙物或其他意外情況時(shí)停下來并向人員發(fā)出警報(bào)，選擇最有效的行駛路徑，并記住空閑的位置以及其他功能。無人駕駛叉車上位控制系統(tǒng)主要的功能是對(duì)單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。該系統(tǒng)通常與倉庫管理系統(tǒng)（WMS）交互，并且還可以與企業(yè)資源計(jì)劃（ERP）系統(tǒng)和其他物料搬運(yùn)設(shè)備交互。一些叉車原始設(shè)備制造商已經(jīng)開發(fā)了自己的導(dǎo)航和控制系統(tǒng)，而其他一些公司則選擇與專業(yè)技術(shù)公司合作，例如，科朗（Crown）公司和JBT公司之間的聯(lián)盟關(guān)系，雷蒙德（Raymon）公司和西格麗德（Seegrid），巴爾約（Balyo）和海斯特-耶魯集團(tuán)，JBT和耶魯之間伙伴關(guān)系。雷蒙德（Raymon）公司的iWarehouse Gateway和全球遠(yuǎn)程信息處理總監(jiān)John Rosenberger表示，這種合作關(guān)系將雙方在特定領(lǐng)域的專長(zhǎng)相結(jié)合，并利用不同的方法來解決問題，從而使創(chuàng)新產(chǎn)品能夠更快地投放市場(chǎng)。

第四，無人駕駛叉車獲得廣泛接受的關(guān)鍵因素是導(dǎo)航技術(shù)的進(jìn)步，該技術(shù)可以使無人駕駛叉車在不遵循由嵌入地面的導(dǎo)絲，磁帶，磁鐵或應(yīng)答器所定義的固定路徑的情況下進(jìn)行操作。較新的導(dǎo)航技術(shù)包括激光，圖像識(shí)別以及可測(cè)量距離的地圖傳感器，地圖設(shè)施，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)以及基于叉車相對(duì)于“自然特征”（墻壁，架子和其他物體）的位置進(jìn)行導(dǎo)航的方法。根據(jù)技術(shù)的不同，所需的基礎(chǔ)設(shè)施最少或不需要，因此很容易對(duì)行駛路線進(jìn)行重新編程。

最后，復(fù)雜傳感器得到更廣泛的應(yīng)用和不斷下降的成本，降低了無人駕駛叉車的成本，使客戶得到合理的投資回報(bào)率。

無人駕駛叉車適用范圍

當(dāng)前，市場(chǎng)上無人駕駛叉車包括平衡重式叉車、窄通道叉車、高空作業(yè)叉車以及高和低平臺(tái)托盤車。使用無人駕駛叉車可以提高生產(chǎn)率和準(zhǔn)確性，減少人員傷害和貨物損壞，但它們并不適合每種環(huán)境或工作?？梢詫?duì)自動(dòng)叉車進(jìn)行編程，執(zhí)行一些重復(fù)性，非增值任務(wù)的活動(dòng)，這些包括：

• 在指定點(diǎn)之間水平運(yùn)輸（帶或不帶負(fù)載），無需其他操作；

• 托盤揀選和上架；

• 案例揀選和上架（通常使用半自動(dòng)叉車，用戶在揀選訂單時(shí)可以對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制）。

實(shí)施無人駕駛叉車項(xiàng)目需要注意事項(xiàng)

1、確定步驟的優(yōu)先級(jí)：先連接，然后優(yōu)化，最后進(jìn)行自動(dòng)化。通過“連接”，意味著使用遠(yuǎn)程信息處理和車隊(duì)管理系統(tǒng)來獲取有關(guān)叉車活動(dòng)的準(zhǔn)確基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，然后可以將其用于改進(jìn)當(dāng)前的操作。這一步驟將幫助用戶在他們希望自動(dòng)化解決的問題上取得重大進(jìn)展，騰出資金用于項(xiàng)目，同時(shí)幫助確定真正需要自動(dòng)化的地方并可以產(chǎn)生ROI（投資回報(bào)）。

2、成本合理。有些人認(rèn)為，引入無人駕駛叉車可以實(shí)現(xiàn)兩年或更短的投資回報(bào)率。但是有專家警告說，總體成本可能很高，因?yàn)樽罱K用戶必須考慮整個(gè)系統(tǒng)的成本，而不僅僅是新設(shè)備。如果自動(dòng)化是有意義的，但成本是一個(gè)問題，則可以選擇使用部分自動(dòng)化的設(shè)備或在自動(dòng)化將帶來最大利益的有限區(qū)域內(nèi)實(shí)施。

3、運(yùn)行速度和效率。對(duì)于當(dāng)今許多配送中心（DC）所需要的快速步伐和頻繁的輪換，自動(dòng)叉車的速度太慢且難以控制。如果行進(jìn)速度，叉車數(shù)量和交通方式?jīng)]有得到很好的校準(zhǔn)，則也有可能造成交通擁堵。此外，在適用無人駕駛叉車的ANSI / ITDSF B56.5安全標(biāo)準(zhǔn)下，這意味著它們需要比人工操作叉車更大的“工作范圍”，在密集的操作環(huán)境中，可能需要較小的叉車來保持所需的最小間隙。

4、設(shè)備適應(yīng)性強(qiáng)。在需要人工干預(yù)的情況下，它們要能輕松切換到手動(dòng)模式，另外還要考慮叉車是否可以適應(yīng)動(dòng)態(tài)的物理環(huán)境和產(chǎn)品概況。

5、人為監(jiān)督。必須有一個(gè)包括來自最終用戶，叉車經(jīng)銷商和系統(tǒng)集成商的經(jīng)驗(yàn)豐富的項(xiàng)目經(jīng)理的團(tuán)隊(duì)，能夠熟練處理異常情況，例如，如果導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)問題，或者叉車因遇到障礙物而停止運(yùn)行等。

6、維護(hù)和技術(shù)支持。除了機(jī)械維護(hù)和修理，還需要軟件升級(jí)和更新。叉車經(jīng)銷商應(yīng)該能夠提供大部分支持和服務(wù)，但是在某些情況下，可能會(huì)涉及導(dǎo)航技術(shù)提供商或系統(tǒng)集成商，需要他們能夠提供本地支持。

7、準(zhǔn)備與機(jī)器人合作。應(yīng)該培訓(xùn)設(shè)施中的每個(gè)人如何與機(jī)器人互動(dòng)。自動(dòng)叉車的“道路規(guī)則”與傳統(tǒng)車輛的指南不同，為了安全起見，必須明確定義它們。即使自動(dòng)叉車配備了防止碰撞的傳感器，還是會(huì)有一些無法預(yù)測(cè)的情況發(fā)生，因此執(zhí)行規(guī)則至關(guān)重要。

8、叉車運(yùn)營(yíng)的真實(shí)畫面。要使機(jī)器人叉車從人類操作員手中接手，就必須準(zhǔn)確掌握叉車操作的基本情況。操作員的某些操作，機(jī)器人叉車無法做到，就必須有一個(gè)人來處理這些任務(wù)。

無人駕駛叉車不僅僅是一臺(tái)設(shè)備，而是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)

一個(gè)有效的自動(dòng)化叉車項(xiàng)目需要認(rèn)識(shí)到這些安裝不僅僅涉及設(shè)備。相反，應(yīng)該將它們作為復(fù)雜的解決方案來處理，包括設(shè)備，控制軟件，無線通信，傳感器，專用導(dǎo)航技術(shù)，系統(tǒng)集成和技術(shù)支持，有時(shí)還包括布局重新配置。

每個(gè)自動(dòng)化叉車項(xiàng)目都是獨(dú)特而復(fù)雜的。精心準(zhǔn)備，準(zhǔn)確的信息以及對(duì)自動(dòng)化能做什么不能做什么的現(xiàn)實(shí)，“睜大眼睛”的理解是重要的成功因素。