36氪近日接觸到的“盟識科技”（MaxSense.ai ）是一家針對生產(chǎn)型物流的自動駕駛解決方案技術(shù)與服務(wù)提供商，以“快速落地商用”為首要目標(biāo)，優(yōu)先選擇短途、高頻次的限定作業(yè)場景，目前主要專注礦區(qū)場景的落地應(yīng)用。該公司曾獲得易津資本的天使輪投資、純電動重型卡車研發(fā)商“博雷頓”的Pre-A輪投資。博雷頓也是盟識科技的單一大股東。

盟識科技成立于2015年，在2018年5月正式運營，從2019年2月開始在上海臨港的智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)進(jìn)行測試。其測試用車是博雷頓提供的純電動重卡，也是該示范區(qū)測試場內(nèi)唯一的純電動自動駕駛卡車，測試拖車車掛總長約18米，可以實現(xiàn)“自動倒車”等高難度功能。從今年11月起，盟識的自卸型自動駕駛車輛已投放礦區(qū)進(jìn)行實際作業(yè)測試，明年計劃在安徽境內(nèi)民營露天礦山進(jìn)行實際運營部署，每個礦區(qū)計劃落地10-20臺車，之后面向國內(nèi)大型露天礦區(qū)與港口做規(guī)?；茝V。

盟識科技創(chuàng)始人兼CEO邱長伍告訴36氪，他們的自動駕駛解決方案可歸納為“云邊端”三級遞階系統(tǒng)。自下而上包括了車端無人駕控系統(tǒng)、多邊分布的集控生產(chǎn)調(diào)度平臺、公有云部署的云端運維支持系統(tǒng)。

具體來說，車載無人駕駛系統(tǒng)主要接收調(diào)度平臺發(fā)布的載運任務(wù)與路線指令，以實現(xiàn)環(huán)境感知、運動規(guī)劃、循跡運行、自主避障、裝載作業(yè)等操作。

而集控生產(chǎn)調(diào)度平臺可以與車載自動駕駛系統(tǒng)、周邊交互作業(yè)設(shè)備進(jìn)行信息交互，集中反映作業(yè)系統(tǒng)內(nèi)各個車輛、作業(yè)設(shè)備、作業(yè)任務(wù)過程狀態(tài)，同時，采用運籌優(yōu)化、人工智能算法，基于作業(yè)任務(wù)、路網(wǎng)狀態(tài)、車輛動態(tài)位置等物理約束，實時監(jiān)控并優(yōu)化調(diào)度車輛，在不斷降低單車運營成本基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)運營效率和成本效益。

針對生產(chǎn)型物流場景地域分散的特點，盟識科技在公有云端部署了運維支持平臺，通過公有網(wǎng)絡(luò)通信，與遠(yuǎn)端調(diào)度管理系統(tǒng)通信，提供遠(yuǎn)程系統(tǒng)作業(yè)遠(yuǎn)程支持、故障信息診斷、維護(hù)、車載控制系統(tǒng)升級。盟識科技部署的云端系統(tǒng)并不參與實際生產(chǎn)運營，主要用于遠(yuǎn)端運營系統(tǒng)維護(hù)和數(shù)據(jù)管理。即使云端與運營端調(diào)度平臺通信斷開，也不會影響運營生產(chǎn)系統(tǒng)，在確保服務(wù)及時性的同時，也確保用戶數(shù)據(jù)安全。

針對生產(chǎn)型物流場景低速載運需求，盟識科技采用的是16線激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等低成本傳感器融合方案，目前主要以后裝方式提供服務(wù)，今后也可以與博雷頓合作，采用前裝量產(chǎn)方案。

談及礦區(qū)無人化運輸?shù)氖袌鲆?guī)模，邱長伍告訴36氪，國內(nèi)露天煤礦年開采量不低于9億噸，金屬類露天開采量有11億噸，露天礦開采的土方與礦石剝采比值一般是5-8：1，算下來，露天煤礦與金屬類礦山內(nèi)部礦石與土方轉(zhuǎn)運量共計不低于120億噸；另外，國內(nèi)龐大的建筑市場對石灰石等砂石料的需求每年不低于50億噸。綜合來看，滿足“低速、高頻、有限封閉場景”特點的礦山物料年運載量不低于170億噸。5公里運輸范圍內(nèi)，運費通常是1.3~1.8元/噸公里，按平均1.5元/噸公里計，年運力費用不低于1200億。

今后，盟識科技也打算把自動駕駛解決方案應(yīng)用于港口和園區(qū)場景。邱長伍表示，在港口做自動駕駛的優(yōu)勢在于：道路規(guī)范、高頻作業(yè)、商業(yè)價值高。但港口對作業(yè)效率要求非常高，需要應(yīng)對各類極端復(fù)雜的作業(yè)場景與天氣變化，對自動駕駛來說并不簡單。同時，要想大規(guī)模地把自動駕駛調(diào)度系統(tǒng)接入港口的碼頭操作系統(tǒng)（terminal operating system，TOS），需要首先完成港口內(nèi)車輛與作業(yè)設(shè)備調(diào)度平臺系統(tǒng)開發(fā)，而TOS系統(tǒng)持續(xù)無間斷作業(yè)，調(diào)度平臺系統(tǒng)要想全面接入，難度較大。

目前，押注礦區(qū)無人化運輸?shù)某鮿?chuàng)公司已經(jīng)不少，這些公司都將在未來幾年內(nèi)接受資本、技術(shù)和資源開拓能力的綜合考驗。

談及競爭優(yōu)勢，博雷頓董事長兼總經(jīng)理陳方明告訴36氪，博雷頓的重卡主要賣給礦山和港口，可以幫助盟識對接這兩個場景的客戶。同時，博雷頓可以為礦區(qū)提供包括鉆孔、爆破、挖掘、運輸在內(nèi)的全流程解決方案。如果礦區(qū)把業(yè)務(wù)總包給博雷頓，把其中的運輸環(huán)節(jié)分包給盟識，便可獲得更高性價比的服務(wù)。

陳方明表示，博雷頓的純電動重卡在平地行駛時，滿載續(xù)航可達(dá)260km，空載續(xù)航可達(dá)500km；其百噸電動礦卡在礦山行駛時，重載下坡可以回收電能，重載上坡每公里需要消耗30度電，行駛45公里需要充電一次，運行一天需要充電兩次，快充時長在一小時以內(nèi)，充電樁由博雷頓研發(fā)和部署。

盟識科技的創(chuàng)始團(tuán)隊成員來自上海交通大學(xué)機器人研究所，擅長移動機器人控制和無人駕駛技術(shù)，擁有來自寶馬、上汽、東風(fēng)、振華港機、通用電氣和中國神華等相關(guān)行業(yè)的資深專家，碩士及以上學(xué)歷的核心團(tuán)隊成員占比80%。

目前，盟識科技正在進(jìn)行A輪融資。