最近，人形機(jī)器人進(jìn)廠、進(jìn)倉(cāng)庫(kù)從事物流工作的新聞越來(lái)越多。前幾天剛剛發(fā)布的優(yōu)必選Walker S1機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入比亞迪汽車(chē)工廠進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，與L4級(jí)無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人叉車(chē)、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)。

此前在7月，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S Lite在極氪5G智慧工廠得到應(yīng)用，Walker S Lite在不同棧板和流水線上自主導(dǎo)航和負(fù)重行走，并與AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)）協(xié)同作業(yè)完成料箱搬運(yùn)任務(wù)。通過(guò)配置不同的末端執(zhí)行器，Walker S Lite還能執(zhí)行物體搬運(yùn)、質(zhì)量檢查、化學(xué)品處理以及裝配等任務(wù)。

（Walker S Lite在極氪5G智慧工廠AGV協(xié)同作業(yè)完成搬運(yùn)任務(wù)）

在過(guò)去幾個(gè)月，宇樹(shù)科技也在蔚來(lái)等新能源汽車(chē)工廠部署了人形機(jī)器人做搬運(yùn)工作。

進(jìn)倉(cāng)庫(kù)方面，8月，人形機(jī)器人企業(yè)Agility Robotics宣布，他們部署在全球最大的純合同物流供應(yīng)商GXO的GXO Spanx倉(cāng)庫(kù)的人形機(jī)器人Digit，已經(jīng)完成了10000個(gè)物流訂單的履約。

Digit有兩只胳膊、兩條腿，身高約1.75米，體重65公斤，相當(dāng)于中等男子的身材，最多可承載16公斤，能夠向前和向后移動(dòng)，轉(zhuǎn)身和彎曲身體。

在這個(gè)場(chǎng)景中，Digit從AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）上卸下貨箱，將其裝入傳送帶系統(tǒng)，傳送帶系統(tǒng)將它們送到下游訂單的包裝/運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)，這個(gè)過(guò)程完全不需要人為遙控操作。

GXO在6月與Agility Robotics簽署了一份多年期協(xié)議，將后者生產(chǎn)的Digit人形機(jī)器人部署到各種物流業(yè)務(wù)中。GXO稱(chēng)，這既是業(yè)界首次正式商業(yè)部署人形機(jī)器人，也是首次RaaS（機(jī)器人即服務(wù)，主打服務(wù)付費(fèi)）部署人形機(jī)器人。GXO期望通過(guò)Digit機(jī)器人的部署，能夠?qū)崿F(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的突破，從而在競(jìng)爭(zhēng)激烈的物流市場(chǎng)中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。

Agility Robotics表示，目前他們對(duì)GXO收取“每小時(shí)30美元”的費(fèi)用，據(jù)估算，一臺(tái)Digit機(jī)器人一年的運(yùn)營(yíng)成本約為44.75萬(wàn)元人民幣。

Agility Robotics是亞馬遜投資的企業(yè)，目前亞馬遜正在其BFI1運(yùn)營(yíng)中心測(cè)試人形機(jī)器人Digit。Digit作為倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人上崗，負(fù)責(zé)回收亞馬遜標(biāo)志性的黃色箱子。Digit可以感知、抓取和移動(dòng)貨箱等大件物品，并通過(guò)光檢測(cè)LIDAR系統(tǒng)掃描周?chē)h(huán)境，根據(jù)人類(lèi)的設(shè)計(jì)做環(huán)境導(dǎo)航。

此外，Agility Robotics還與知名供應(yīng)鏈企業(yè)Manhattan Associates合作，以求將人形機(jī)器人集成到倉(cāng)庫(kù)工作流程中，以提高倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化水平。

北美老牌系統(tǒng)集成商Zion Solutions Group也與Agility Robotics達(dá)成協(xié)議，他們將建立合作伙伴關(guān)系，共同向供應(yīng)鏈行業(yè)提供人形機(jī)器人物流解決方案。

人形機(jī)器人干物流，實(shí)用嗎？

人形機(jī)器人是目前最火爆的領(lǐng)域，各大企業(yè)在這方面的爭(zhēng)奪已經(jīng)白熱化：阿里巴巴投資了逐際動(dòng)力；騰訊投資了“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選；百度連續(xù)兩輪押注智元機(jī)器人；美團(tuán)選擇了銀河通用，還領(lǐng)投了宇樹(shù)科技今年年初的B2輪融資。字節(jié)跳動(dòng)、小米、英偉達(dá)、特斯拉等選擇了自主研發(fā)。

一些企業(yè)是在最近兩年轉(zhuǎn)做人形機(jī)器人的，原因是他們注意到了其勢(shì)頭興起，時(shí)機(jī)成熟了。2021年的特斯拉人工智能日（AIDay）上，馬斯克推出了人形機(jī)器人TeslaBot的概念機(jī)設(shè)計(jì)方案，吸引了全球目光；2022年底，大模型產(chǎn)品ChatGPT出現(xiàn)，AI技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)變，機(jī)器人有了新的可能；2023年，人形機(jī)器人的社會(huì)共識(shí)、關(guān)注度、客戶期待程度到達(dá)高峰。

人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景包括智能制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、科研教育、商業(yè)服務(wù)、高危作業(yè)、安保巡邏、家庭服務(wù)等，“先落地，垂直場(chǎng)景泛化，再全場(chǎng)景通用”的商業(yè)化路徑是比較普遍的，其中倉(cāng)儲(chǔ)物流是人形機(jī)器人落地較早、應(yīng)用較好的領(lǐng)域。

短期來(lái)看，人形機(jī)器人可以勝任倉(cāng)儲(chǔ)物流和智能制造中主要由工人執(zhí)行的重復(fù)性任務(wù)。以標(biāo)箱搬運(yùn)為例，人形機(jī)器人可以將一個(gè)標(biāo)箱從貨架上取下，蓋上蓋子，放置到傳送帶。

在車(chē)廠這樣的智能制造場(chǎng)景，廠家很希望用機(jī)器人替代人，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，愿意支付高價(jià)，人形機(jī)器人能夠從搬運(yùn)和物料分揀等應(yīng)用切入產(chǎn)線；而且人形機(jī)器人進(jìn)入車(chē)企適應(yīng)性更強(qiáng)，二者供應(yīng)鏈本身存在部分重疊。在部分工廠場(chǎng)景中，人形機(jī)器人主要負(fù)責(zé)一些結(jié)構(gòu)化、標(biāo)準(zhǔn)化、低節(jié)拍的工位，之后通過(guò)不斷落地應(yīng)用，逐步實(shí)現(xiàn)非標(biāo)、高節(jié)拍工位的機(jī)器人替人。

對(duì)此，“機(jī)器狗之父”、美國(guó)波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人馬克·雷伯特并不看好，他認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)非常成熟，而且能夠商業(yè)化，目前人形機(jī)器人“在某種程度上是一種炫耀，而不是一種生產(chǎn)力”。

一些企業(yè)承認(rèn)，人形機(jī)器人目前只能在工廠做簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作，進(jìn)廠的數(shù)量也很少，基本還處于試點(diǎn)狀態(tài)?，F(xiàn)階段人形機(jī)器人的“量產(chǎn)”，主要集中在早期的工業(yè)化測(cè)試類(lèi)、科研類(lèi)需求，而非真正的規(guī)模性商業(yè)化需求。

關(guān)于人形機(jī)器人的不實(shí)用，很多人拿特斯拉舉例子，特斯拉在美國(guó)的奧斯汀工廠組裝了一批用來(lái)測(cè)試的人形機(jī)器人，截至今年6月只有兩臺(tái)在工廠中搬運(yùn)電池，而同樣是搬運(yùn)電池，AGV比人形機(jī)器人便宜得多。

另一方面，業(yè)內(nèi)專(zhuān)家認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人更像一個(gè)自動(dòng)化的輔助工具，協(xié)助企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化。而人形機(jī)器人并非傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備，其擁有更為廣泛的作業(yè)能力，身體的自由度、靈巧的手部動(dòng)作，以及配備的觸覺(jué)感知、3D視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)，幫助它感知并適應(yīng)周?chē)h(huán)境。

人形機(jī)器人不是取代人，而是能夠幫助人，將人從一些重復(fù)性、繁雜、危險(xiǎn)的工作當(dāng)中“解放”出來(lái)，同時(shí)與其他的智能化設(shè)備協(xié)作，提升多場(chǎng)景的智能化和柔性化。

人形機(jī)器人行業(yè)目前最大的限制是AI模型、AI的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集、AI的場(chǎng)景落地部署等還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。人形機(jī)器人需要類(lèi)似ChatGPT的通用模型，以跳過(guò)對(duì)新環(huán)境的適應(yīng)性訓(xùn)練。

雖然目前最拿手的工作是搬運(yùn)，雖然大部分應(yīng)用還處于試用階段，但行業(yè)看好的是人形機(jī)器人的巨大潛力，就如汽車(chē)剛誕生時(shí)比馬車(chē)慢、比馬車(chē)貴，但此后汽車(chē)帶來(lái)了巨大的實(shí)用性并發(fā)展成為國(guó)家經(jīng)濟(jì)的重要支柱產(chǎn)業(yè)。人形機(jī)器人已經(jīng)成為人工智能場(chǎng)景的一波新浪潮，人們期待人形機(jī)器人能夠帶來(lái)萬(wàn)億級(jí)藍(lán)海市場(chǎng)。

產(chǎn)業(yè)熱度持續(xù)升溫的同時(shí)，國(guó)家政策也在大力推進(jìn)。目前，全國(guó)多個(gè)城市已明確布局人形機(jī)器人賽道，北京、上海、深圳、青島等多地推出人形機(jī)器人發(fā)展相關(guān)政策，制定了發(fā)展路徑及相應(yīng)保障措施，以推動(dòng)我國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域取得更多的創(chuàng)新成果和應(yīng)用突破。

目前，人形機(jī)器人無(wú)法既要又要

關(guān)于價(jià)格，馬斯克在去年提出，特斯拉擎天柱Optimus價(jià)格將達(dá)到“2萬(wàn)美元”，稱(chēng)只有這樣的價(jià)格才能在真實(shí)世界獲得廣泛的應(yīng)用。國(guó)內(nèi)明星創(chuàng)業(yè)企業(yè)智元機(jī)器人的創(chuàng)始人彭志輝在公司人形機(jī)器人遠(yuǎn)征AI發(fā)布后宣稱(chēng)，預(yù)計(jì)該款機(jī)器人將會(huì)被控制在20萬(wàn)元以?xún)?nèi)。英偉達(dá)CEO黃仁勛也表示，人形機(jī)器人有望成為大眾化設(shè)備，制造成本有望大大低于人們的預(yù)期，售價(jià)可能不會(huì)超過(guò)1萬(wàn)美元至2萬(wàn)美元。

8月，宇樹(shù)科技人形機(jī)器人Unitree G1量產(chǎn)版發(fā)布，該機(jī)器人高130cm、體重約35kg，基礎(chǔ)版售價(jià)僅9.9萬(wàn)元起（如果要體驗(yàn)高階功能，需要另行購(gòu)買(mǎi)配件），市面上其他同類(lèi)產(chǎn)品售價(jià)通常為20萬(wàn)～40萬(wàn)元。宇樹(shù)科技將其定位為經(jīng)濟(jì)型的人形機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)。

開(kāi)普勒機(jī)器人曾提及計(jì)劃將人形機(jī)器人價(jià)格控制為2～3萬(wàn)美元（開(kāi)普勒機(jī)器人剛推出的“先行者K2”高175cmm、重83kg），表示要打造行業(yè)頂尖的“高智商藍(lán)領(lǐng)機(jī)器人”。

馬斯克拒絕了大量人形機(jī)器人不像人的設(shè)計(jì)方案，比如在機(jī)器人手臂上裝不同的工具，執(zhí)行不同任務(wù)，他認(rèn)為只用手就足夠了，這樣的高要求使得技術(shù)難度大大增加。目前特斯拉還未建成機(jī)器人流水線，只能手動(dòng)組裝，單臺(tái)機(jī)器人的造價(jià)約等于10萬(wàn)美元。

不同于制造領(lǐng)域的拾取異形零件、使用電鉆擰螺絲、使用膠槍涂膠等精細(xì)化操作，物流領(lǐng)域的搬運(yùn)相對(duì)簡(jiǎn)單，因此，遠(yuǎn)沒(méi)有特斯拉財(cái)大氣粗的人形機(jī)器人公司選擇折中路線，用各種夾具替代人手、輪子替代雙腿，先解決一部分問(wèn)題，短時(shí)間產(chǎn)生部分商業(yè)價(jià)值以支持后續(xù)研發(fā)，再逐步向人形迭代。

比如，成立不到兩年就獲得7輪融資的智元機(jī)器人，其人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A2-W在工廠中抓取、遞送零部件，沒(méi)有腿，手也換成了夾子。智元機(jī)器人預(yù)計(jì)今年大概能出貨300臺(tái)人形機(jī)器人，其中200臺(tái)下半身有腿，100臺(tái)用輪子移動(dòng)。

Agility Robotics的人形機(jī)器人Digit則明確以倉(cāng)儲(chǔ)物流為落地場(chǎng)景，因此它并沒(méi)有配備目前人形必備的靈巧手，而是選擇夾爪，這是由于Digit最主要的工作就是搬運(yùn)貨箱，并不需要復(fù)雜的操作，性?xún)r(jià)比較高。Digit專(zhuān)注于搬運(yùn)工作需要的性能：全地形移動(dòng)能力、穩(wěn)定、長(zhǎng)續(xù)航以及盡可能快的速度。

Agility Robotics認(rèn)為，僅物流領(lǐng)域就有超過(guò)100萬(wàn)個(gè)工作崗位空缺。像Digit這樣的機(jī)器人可以介入并承擔(dān)重復(fù)性和枯燥的工作，讓員工得到解放并有更多的時(shí)間學(xué)習(xí)新技能。

業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)明年或后年，人形機(jī)器人的出貨量會(huì)提升，機(jī)器人能力也會(huì)越來(lái)越強(qiáng)，到時(shí)它們的價(jià)格可以再降低。

人形機(jī)器人的發(fā)展一年間就有極大的變化。比如2023年年底上市時(shí)，優(yōu)必選因?yàn)椤皟赡臧胭u(mài)出十臺(tái)機(jī)器人”受到不少質(zhì)疑，如今其Walker S系列已獲得來(lái)自車(chē)廠超過(guò)500臺(tái)的意向訂單。優(yōu)必選的合作對(duì)象不僅包括諸多汽車(chē)企業(yè)，還包括富士康、順豐等業(yè)界龍頭。

Agility Robotics曾經(jīng)走了室外無(wú)人配送機(jī)器人的彎路，花了多年時(shí)間尋找商業(yè)化路徑，在確定人形機(jī)器人發(fā)展方向并獲得亞馬遜的加持之后，近兩年終于迎來(lái)了爆發(fā)。Agility Robotics去年宣布建造全球首家人形機(jī)器人工廠——“RoboFab”，未來(lái)幾年內(nèi)將實(shí)現(xiàn)每年1萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能。

宇樹(shù)科技是機(jī)器狗領(lǐng)域的頭部企業(yè)，直到2023年才入場(chǎng)做人形機(jī)器人，當(dāng)時(shí)推出公司的第一款人形機(jī)器人H1，定價(jià)65萬(wàn)元；2024年發(fā)布Unitree G1量產(chǎn)版，基礎(chǔ)版售價(jià)僅9.9萬(wàn)元起，當(dāng)然兩款機(jī)器人的性能、尺寸、應(yīng)用場(chǎng)景都有區(qū)別。宇樹(shù)科技CEO王興興認(rèn)為，等到人形機(jī)器人出貨量暴增時(shí)，才能算行業(yè)真正爆發(fā)，爆發(fā)的時(shí)間點(diǎn)距現(xiàn)在不會(huì)超過(guò)5年。