一直以來，「載物」自動(dòng)駕駛場景尤其是特定場景作業(yè)，由于相對清晰的商業(yè)模式閉環(huán)，備受各方關(guān)注。而在過去幾年，無論是礦山、港口，還是環(huán)衛(wèi)等領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司正在逐步跑通商業(yè)閉環(huán)。

而在兩年前，隨著交通運(yùn)輸部辦公廳發(fā)布了《關(guān)于組織開展自動(dòng)駕駛和智能航運(yùn)先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)的通知》，鼓勵(lì)港口開展無人集卡自動(dòng)駕駛示范成為驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的突破口之一。

在港口貨運(yùn)場景，主要是實(shí)現(xiàn)碼頭集裝箱搬運(yùn)、堆砌自動(dòng)化作業(yè)，支持港口探索集吊裝、運(yùn)輸、裝卸、搬運(yùn)一體化，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛集裝箱運(yùn)輸與自動(dòng)化裝卸的無縫銜接。

同時(shí)，在相對特定的場景，也有利于類似場內(nèi)5G、車路協(xié)同等技術(shù)的部署落地，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測、作業(yè)遠(yuǎn)程調(diào)度等全流程自動(dòng)化。

而對于自動(dòng)駕駛商業(yè)化來說，早期就能夠?qū)崿F(xiàn)常態(tài)化運(yùn)輸服務(wù)和全流程自動(dòng)化作業(yè)模式，相比于零散的示范運(yùn)行，對于供應(yīng)商的技術(shù)能力提升更為關(guān)鍵。

典型的代表，就是車輛形態(tài)的變化。

過去一段時(shí)間，在港口運(yùn)輸環(huán)節(jié)，除了傳統(tǒng)的有人駕駛集卡，還有AGV等傳統(tǒng)港口自動(dòng)化運(yùn)輸工具，而一些廠商也在不斷推出新的物種。

比如，西井科技推出的全時(shí)無人電動(dòng)集卡Q-Truck，通過在取消傳統(tǒng)有人駕駛倉，以“智能化+新能源化”設(shè)計(jì)理念重新定義了港口集卡。

智能移動(dòng)運(yùn)輸平板車IMV（Intelligent Mobile Vehicle）則是斯年智駕在2022年推出的全新一代產(chǎn)品，并在當(dāng)年底大規(guī)模交付港口投入作業(yè)。這款I(lǐng)MV也是業(yè)內(nèi)首個(gè)在混行碼頭應(yīng)用的無人智能平板運(yùn)輸設(shè)備。

而場景的選擇，也意味著自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的潛在市場規(guī)模。

今年以來，我國港口貨物吞吐量增速保持較高水平。交通運(yùn)輸部近日發(fā)布的最新數(shù)據(jù)顯示，前三季度，我國完成港口貨物吞吐量125.4億噸，同比增長8.5%；其中第三季度增長9.5%，與上半年相比加快1.5個(gè)百分點(diǎn)。

其中，前三季度集裝箱吞吐量完成2.3億標(biāo)準(zhǔn)箱，同比增長5.2%；其中第三季度增長5.9%，增速較上半年加快1個(gè)百分點(diǎn)。

此外，除了外海港口，內(nèi)河水運(yùn)也正在成為下一大新的增量空間。

公開數(shù)據(jù)顯示，今年1~8月，全國11個(gè)省市在水運(yùn)建設(shè)上的固定資產(chǎn)投資額就達(dá)690.7億元，其中內(nèi)河建設(shè)投資達(dá)到433.3億元，分別占全國相應(yīng)投資額的54.7%、66.5%。

其中，2022年全國共有42個(gè)港口貨物吞吐量破億噸，就包括了17個(gè)內(nèi)河港口；而在增長潛力方面，按照交通部的數(shù)據(jù)，今年前三季度，水路貨運(yùn)量完成68.3億噸，占全部貨運(yùn)量16.94%，高于鐵路（9.28%），與公路（73.78%）還有巨大差距。

目前，相關(guān)政策仍在持續(xù)發(fā)力。

12月4日，交通運(yùn)輸部發(fā)布《關(guān)于加快智慧港口和智慧航道的意見》，推動(dòng)智慧港口和智慧航道建設(shè)發(fā)展，重點(diǎn)包括有序推進(jìn)集裝箱碼頭作業(yè)自動(dòng)化，加快推動(dòng)無人集卡等智能化水平運(yùn)輸設(shè)備規(guī)?；瘧?yīng)用。

近日，高工智能汽車研究院也再次重磅推出《2023年度港口場景自動(dòng)駕駛公司市場競爭力TOP10》；本次榜單，側(cè)重于企業(yè)全棧技術(shù)研發(fā)能力、商業(yè)模式閉環(huán)及國內(nèi)外頭部港口商業(yè)化項(xiàng)目落地（包括市場占有率、多場景布局等）為核心評估指標(biāo)。

排名首位的斯年智駕，成立3年時(shí)間，共完成過5輪融資，股東包括字節(jié)跳動(dòng)、廣發(fā)銀行、辰韜資本、水木創(chuàng)投、容億資本等。

在團(tuán)隊(duì)方面，斯年智駕擁有技術(shù)+商務(wù)+工程復(fù)合型團(tuán)隊(duì)，是國內(nèi)首批從事港口無人駕駛研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的團(tuán)隊(duì)，先后歷經(jīng)十幾個(gè)港口的測試和實(shí)踐，被譽(yù)為”最懂港口“的無人駕駛公司。CEO何貝則是第一批從事港口無人駕駛的專家，曾任職于百度無人車團(tuán)隊(duì)科學(xué)家。

作為公司的主力產(chǎn)品，無人運(yùn)輸系統(tǒng)“斯年奚仲”是斯年智駕自研的、可復(fù)制的、高效的無人運(yùn)輸系統(tǒng)，目前已與不同品牌合作推出無人集卡、無人平板車、無人寬體車等物流運(yùn)輸車輛，累計(jì)部署220臺(tái)。

在商業(yè)化落地方面，截至目前，公司已商業(yè)落地寧波港、唐山港、珠海港、太倉港、廈門港、宿遷港、濰坊港、青島港8個(gè)港口和若干散貨集散地、物流園區(qū)及場間短駁場景。

其中，斯年智駕在全球范圍內(nèi)首創(chuàng)了多個(gè)標(biāo)桿案例，比如，2021年攜手寧波港打造全球首個(gè)L4無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營付費(fèi)協(xié)議，2023年再度續(xù)約，簽訂港口無人駕駛最大金額運(yùn)營項(xiàng)目；

2023年，斯年智駕聯(lián)合濰柴智科、中國重汽向達(dá)興物流交付了首批無人駕駛集卡與無人自卸車（訂單總計(jì)122輛L4級無人駕駛運(yùn)輸車輛），執(zhí)行集裝箱、干散貨的物流運(yùn)輸任務(wù)。

目前，斯年智駕也正在進(jìn)一步開拓?zé)o人駕駛物流運(yùn)輸新場景，包括泛港口場景，物流園區(qū)、散貨集散中心、場間短駁等重載物流、封閉或者半封閉區(qū)域等。

排名第二的西井科技，則是國內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)港口自動(dòng)駕駛方案「出?！沟钠髽I(yè)之一。先后商業(yè)落地和記港口泰國林查班港、中遠(yuǎn)海運(yùn)阿布扎比哈利法港、英國菲力斯杜港、墨西哥韋拉克魯斯港等地。

在國內(nèi)港口場景，西井科技主要落地天津港北疆港區(qū)、廈門港海潤碼頭、中遠(yuǎn)海運(yùn)CSP武漢碼頭等，與海外市場相比，成績稍遜。

截至2023年11月的最新數(shù)據(jù)，該公司的Q-Truck無人駕駛車隊(duì)在泰國碼頭已完成超40.5萬TEU的實(shí)船作業(yè)箱數(shù)。此外，2023年6月，西井科技與和記英國完成了菲力斯杜港的100輛無人駕駛集卡Q-Truck的訂單簽約。

和其他入圍企業(yè)相比，西井科技的特長更多在于場景定制，以及從電動(dòng)化+智能化的綜合角度圍繞整車進(jìn)行創(chuàng)新。比如，今年全新亮相的智能網(wǎng)聯(lián)新能源重卡E-Truck?，支持“有人駕駛與無人駕駛”的靈活切換。

此外，E-Truck還采用了“車電分離”設(shè)計(jì)，支持換電及快充模式。車輛僅需1.5小時(shí)完成高效快充，或5分鐘完成換電補(bǔ)能，突破效率及場景限制。

主線科技的商業(yè)化落地，從天津港北疆港區(qū)C段智能化集裝箱碼頭開始，實(shí)現(xiàn)從0到1深度參與智能化集裝箱碼頭建設(shè)和投產(chǎn)運(yùn)營。

2020年，主線科技攜手寧波舟山港甬舟集裝箱碼頭有限公司正式開啟無人駕駛卡車項(xiàng)目，先后交付數(shù)十臺(tái)無人集卡投入到港口自動(dòng)化轉(zhuǎn)型建設(shè)中。

同時(shí)，今年3月下旬，主線科技實(shí)現(xiàn)全天候全船無人化作業(yè)，并于4月開展首次2路夜間實(shí)船全船無人化作業(yè)。10月無人集卡車隊(duì)正式投入24小時(shí)不間斷常態(tài)化作業(yè)。

此外，內(nèi)河港、內(nèi)陸港、鐵路港集疏運(yùn)、邊境口岸智慧通關(guān)等更多元的業(yè)務(wù)場景，也成為主線科技的目標(biāo)，落地項(xiàng)目包括中海油物流惠州基地、合肥港以及滿都拉口岸。

除了前四的入圍企業(yè)，傳統(tǒng)商用車企、物流企業(yè)則是自動(dòng)駕駛在港口場景落地的主要支持者之一。比如，經(jīng)緯恒潤（一汽解放）、友道智途（上汽）、東風(fēng)商用車、海星智駕（三一重工）。

比如，從2017年開始，除傳統(tǒng)汽車電子業(yè)務(wù)之外，經(jīng)緯恒潤將港口自動(dòng)駕駛作為重要的業(yè)務(wù)板塊之一，并通過與一汽解放的深度合作，陸續(xù)在青島港、唐山港、日照港等國內(nèi)港口部署無人集卡。

此外，物流起家的招商局也在今年新成立了招商智行，借助自身多年的航運(yùn)、港口及物流運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，布局港口等場景的自動(dòng)駕駛物流運(yùn)力服務(wù)。

在高工智能汽車研究院看來，隨著未來幾年自動(dòng)駕駛核心零部件成本的繼續(xù)下降，以及相關(guān)政策的持續(xù)加碼，以港口及延伸場景為代表的「泛物流」自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)將迎來一波新的商業(yè)化機(jī)會(huì)。