10月，我們發(fā)布了300kg載重級(jí)別的潛伏式機(jī)器人“白鷺”M30A，該機(jī)型非常適用于機(jī)臺(tái)密集對(duì)空間利用率要求高的工業(yè)搬運(yùn)場(chǎng)景。這次，我們采訪了產(chǎn)品設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，為大家?guī)?lái)更加深度的解析。

Q1：用一句話說(shuō)清“白鷺”M30A的市場(chǎng)定位

“白鷺”M30A是一款300kg載重級(jí)別的潛伏式機(jī)器人，特別適合制造場(chǎng)景的窄通道搬運(yùn)，也能用于電商、流通場(chǎng)景的貨架到人。

Q2：“白鷺”M30A的誕生背景是什么？

“白鷺”M30A的研發(fā)初衷主要從完善快倉(cāng)潛伏式機(jī)器人載重階梯出發(fā)，潛伏式機(jī)器人主力機(jī)型的載重是從600kg到1T，隨著智能工廠對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的普遍使用，產(chǎn)生了很多300kg以下的需求，“白鷺”M30A為滿足這樣的需求而生?，F(xiàn)在，快倉(cāng)的潛伏式產(chǎn)品線完整覆蓋了50kg、300kg、600kg、800kg、1T、1.5T、2T、3T，產(chǎn)品線載重階梯完美貼合了客戶的差異化需求。

快倉(cāng)潛伏式機(jī)器人產(chǎn)品體系

Q3：“白鷺”M30A的優(yōu)勢(shì)有哪些？

小身材，靈活高效

體積小，能適應(yīng)窄通道搬運(yùn)，提高空間利用率

車身尺寸：760*540*250mm

回轉(zhuǎn)半徑：380mm

額定載重：300kg

速度快，能適應(yīng)更高的節(jié)拍，提高搬運(yùn)效率

空載速度：最高可達(dá)2m/s

全方位，安全可靠

雷達(dá)大開角

中置單雷達(dá)：270°大開角，減少避障盲區(qū)

對(duì)角雙雷達(dá)：360°無(wú)死角覆蓋，可旋轉(zhuǎn)避障

底盤觸邊全包

一觸即停，保護(hù)人員設(shè)備安全，避免事故發(fā)生

可選配3D立體避障

包括高位避障和低位避障，適應(yīng)人機(jī)混場(chǎng)的環(huán)境

CE版符合ISO 3691-4:2020設(shè)計(jì)要求

Q4：“白鷺”M30A的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？

既可與貨架配合，也可與托盤載具等配合，應(yīng)用場(chǎng)景比較豐富，以下為部分典型場(chǎng)景：

光伏行業(yè)：測(cè)試工裝回收轉(zhuǎn)運(yùn)，與緩存架對(duì)接

電子半導(dǎo)體行業(yè)：dolly料車搬運(yùn)，PCB板材搬運(yùn)

汽車行業(yè)：搬運(yùn)汽車線束和連接器

電商行業(yè)：貨架到人，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率

Q5：“白鷺”M30A在設(shè)計(jì)上有哪些升級(jí)？

1.雷達(dá)布局

為了滿足不同場(chǎng)景的雷達(dá)使用需求，有普通的避障雷達(dá)、SLAM導(dǎo)航雷達(dá)，以及CE安全雷達(dá)等配置，無(wú)論哪款雷達(dá)，我們本著物盡其用的原則，保持任一單個(gè)雷達(dá)的270°掃描角度，也可以對(duì)角安裝，實(shí)現(xiàn)360°安全避障。

2.兼容設(shè)計(jì)

小尺寸內(nèi)有大乾坤，底盤可兼容二維碼導(dǎo)航配合組件、SLAM邊緣計(jì)算組件、CE安全PLC組件、5G組件的安裝。

3.電氣系統(tǒng)

基于快倉(cāng)第三代智能操作系統(tǒng)做了迭代升級(jí)，驗(yàn)證了分布式算力的可行性，在SLAM版機(jī)型上可以通過加裝邊緣計(jì)算模塊EBOX組件化地實(shí)現(xiàn)。此外，為了提高核心計(jì)算模塊的使用壽命，電池升級(jí)為緩下電。在CE版機(jī)型上電氣系統(tǒng)的安全回路可以達(dá)到PLd等級(jí)。

4.軟件算法

搭載快倉(cāng)新一代的統(tǒng)一避障算法，融合各類雷達(dá)、3D相機(jī)等傳感器，可以實(shí)現(xiàn)水平360°避障、立體避障，根據(jù)場(chǎng)景和背負(fù)貨架的不同，動(dòng)態(tài)切換避障區(qū)域。此外，開發(fā)了二維碼自標(biāo)定算法，替換了之前的標(biāo)定尺標(biāo)定，減少后續(xù)的標(biāo)定運(yùn)維成本。

Q6：“白鷺”M30A有哪些版本？

標(biāo)準(zhǔn)版：電商、流通場(chǎng)景，小載重級(jí)別的貨架到人

SLAM版：制造場(chǎng)景，適用于電子、半導(dǎo)體、光伏等行業(yè)

CE版：通過ISO 3691-4:2020認(rèn)證，符合海外市場(chǎng)需求

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快倉(cāng)智能誕生于2014年，是移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品級(jí)場(chǎng)景應(yīng)用的領(lǐng)導(dǎo)者，是行業(yè)內(nèi)唯一同時(shí)獲得人民日?qǐng)?bào)頭版頭條、央視《大國(guó)重器》報(bào)道的企業(yè)，定位為提供自主移動(dòng)機(jī)器人集群、智能操作系統(tǒng)和產(chǎn)品級(jí)解決方案的廠商，致力于成為全球工業(yè)智能、倉(cāng)儲(chǔ)智能的基礎(chǔ)設(shè)施。“四面墻內(nèi)智能駕駛-讓人類不再搬運(yùn)”是公司的愿景和使命。