以下為心怡科技無人倉事業(yè)部高級(jí)產(chǎn)品及規(guī)劃總監(jiān)陳猛剛先生在《2019新零售與新物流高峰會(huì)》的演講正文:
各位嘉賓,大家下午好!
非常高興有這個(gè)機(jī)會(huì)跟大家分享。我是來自心怡科技的陳猛剛,名字很硬氣,但其實(shí)最早是做軟件開發(fā)的,寫了15年的代碼。
今天我講的題目是“實(shí)戰(zhàn)倉儲(chǔ)貨到人”,這里面體現(xiàn)的第一個(gè)詞“實(shí)戰(zhàn)”。心怡科技毫無疑問,是國內(nèi)第三方倉儲(chǔ)物流頭部企業(yè),我們?nèi)藛T和倉庫在國內(nèi)擁有非常大的規(guī)模了,我們非常注重倉儲(chǔ)的實(shí)戰(zhàn)運(yùn)營。心怡科技有個(gè)價(jià)值觀叫做客戶第一,這是擺在第一位的,我們是以服務(wù)第三方客戶做為企業(yè)最主要的價(jià)值。
另外,這幾年貨到人這個(gè)名詞也很流行,心怡科技的“貨到人”分很多場景,但真正意義上什么叫貨到人?我等會(huì)兒會(huì)闡述。
下面這個(gè)副標(biāo)題,“讓科技物流為商家創(chuàng)造價(jià)值”,這其實(shí)是心怡科技的使命。這里也是有一個(gè)關(guān)鍵字體現(xiàn)出來,就是“科技”,心怡科技么一個(gè)大公司,我們一直都以科技作為整個(gè)物流改善的最基本的手段,正因?yàn)槿绱耍覀兪冀K把科技帶在心怡的后面。
一直以來我們和許多企業(yè)、同行學(xué)習(xí),通過一些創(chuàng)新,引入新的理念打造新流程。其中包括引入新的設(shè)備,主要是在幾方面去做嘗試、創(chuàng)新。首先是硬件,然后是系統(tǒng),以及我們的算法,當(dāng)然這些分析都是建立在方案的基礎(chǔ)上面,也是我們整個(gè)部門的主要在做的事情。
今年起,我們把視野投向心怡以外的市場,包括我們現(xiàn)在做的許多嘗試,和上下游供應(yīng)鏈打通,做軟件的系統(tǒng)輸出,以及各種方案、設(shè)備的輸出。
下一個(gè)環(huán)節(jié),講一講我們在整個(gè)貨到人遇到的幾個(gè)場景。剛才說的貨到人,其實(shí)一個(gè)關(guān)鍵字就是“到”,這就意味著我們跟以前是不一樣的。以前是“人到貨”,人是需要要移動(dòng)的?,F(xiàn)在是“貨到人”,貨移動(dòng)到人的面前。貨到人,我們做了很多很多場景和方案。這里有一些方案是比較傳統(tǒng)的,可能大家都見過,而有一些是近期來說比較新的。
第一個(gè)場景,這是我們在廣州的一個(gè)倉,這個(gè)場景是輸出線到人的。需要解決的問題是通過輸送線加一個(gè)移栽,把紙箱送到人面前。這個(gè)紙箱是我們最后要打包給客戶的包裹。
在這個(gè)場景下,我要通過系統(tǒng)提前知道每個(gè)訂單需要使用什么紙箱,把對(duì)應(yīng)的紙箱推送到對(duì)應(yīng)的位置,我們有很多邏輯要去判斷的。這里面還有一個(gè)很重要的問題,我們要解決流量均衡的問題,保證這個(gè)商品不至于在某一個(gè)工作位上特別繁忙,也不至于在某個(gè)工作位上特別不繁忙,怎么保證均衡,必須做到流量調(diào)度的均衡算法。
第二個(gè)場景,其實(shí)跟前面林總介紹的有點(diǎn)類似,這是一個(gè)很常見的立體庫的托盤到人的場景,存儲(chǔ)的預(yù)期是以托或者以料箱的維度來去存的。這里面要解決的技術(shù)難題,最關(guān)鍵的就是存貨的算法,我們怎么保證存的進(jìn)去,又出的出來?這里面也是有很多調(diào)度的邏輯。
第三個(gè)場景,是我們今天重點(diǎn)講的。這是我們采用AGV模式的貨到人,這個(gè)視頻展示的是一個(gè)全貌,但里面會(huì)分為三個(gè)不同子場景。心怡科技做AGV的應(yīng)用是國內(nèi)比較早的,2015年就開始做這個(gè)事情。
第一個(gè)子場景,我們針對(duì)的是A類商品,就是暢銷類的商品,這種模式的特征是什么呢?機(jī)器人其實(shí)是馱著揀貨車,人是在巷道里進(jìn)行揀選。AGV馱著訂單車到巷道口的時(shí)候,我們進(jìn)行分播,這是訂單到人的作業(yè)模式。其實(shí)這和我們傳統(tǒng)的人工揀選沒什么太大的區(qū)別,就是用AGV代替人的搬運(yùn)操作。
當(dāng)我們的AGV忙不過來時(shí),可以用人工進(jìn)行揀選,這是柔性自動(dòng)化很好的應(yīng)用。通過系統(tǒng)的分流,把貨分出去,快速調(diào)整熱點(diǎn)區(qū)域的分布,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)流量的調(diào)度。甚至我可以通過后臺(tái)的調(diào)動(dòng)數(shù)據(jù),使某個(gè)地方的AGV多一些、少一些。
第二個(gè)子場景是貨架到人,是我們針對(duì)B類商品提出的解決方案。剛才前面看到的是AGV馱的是揀選車,這個(gè)馱的是一個(gè)貨架。里面設(shè)計(jì)的東西更復(fù)雜一些,就是說他要解決的難點(diǎn)問題不僅僅是一臺(tái)AGV到工作站的問題,而是多臺(tái)機(jī)器以什么方式、路徑來去實(shí)現(xiàn)這個(gè)調(diào)度,以保證任務(wù)不至于太過頻密或松散,也保證人不停的工作,這是架到人整個(gè)要解決的難點(diǎn)問題。
第三個(gè)子場景,這個(gè)場景是我們的另外一款機(jī)器人,這個(gè)我們叫做料箱到人,他適用的是個(gè)商品,我們適用的是C類商品,貨架到人是馱著整個(gè)貨架。對(duì)于C類商品,如果采用貨架到人的話,我們評(píng)估下來,認(rèn)為效率是達(dá)不到我們的要求的。
我們采用的料箱到人,就能夠解決這個(gè)問題。一個(gè)料箱可以放多個(gè)SKU,通過若干臺(tái)機(jī)器人,把這個(gè)料箱拉到工作站,可以保證料箱送到工作站的時(shí)候是連貫的。這是AGV的第三個(gè)應(yīng)用場景,這個(gè)場景來說,在我們的無人倉已經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用了,總共有500臺(tái)機(jī)器人。
心怡科技無人倉有三個(gè)區(qū)域,有三種不同的AGV,整個(gè)作業(yè)流程是有一個(gè)起點(diǎn)的,通過訂單組合多次,把任務(wù)組合的比較合理,然后我們要去形成AGV調(diào)度的路線,選定工作站,甚至我們要去動(dòng)態(tài)決定是否要去產(chǎn)生多種揀選的任務(wù),這都是我們要解決的問題。
我們前面說完AGV貨到人場景后,再看第四個(gè)場景,揀完貨之后的場景。這不是面向揀選,這是面向包裝的。當(dāng)我們揀完貨,一個(gè)包裹已經(jīng)形成了之后,需要輸送到包裝線。我們以前的方式是人工拖著送去包裝臺(tái),這個(gè)距離是很遠(yuǎn)的。
現(xiàn)在,我們能夠通過輸送線的快速運(yùn)輸能力疊加分揀機(jī)的分揀能力,保證每個(gè)包裝線的流量是相對(duì)均衡的。其實(shí)我們還在輸送線的另一端規(guī)劃了一條自動(dòng)包裝線,當(dāng)某些商品我們不需要人工去包裝的時(shí)候,我們可以通過自動(dòng)包裝線,實(shí)現(xiàn)包裹的自動(dòng)包裝,以及后續(xù)自動(dòng)送到交接的過程。
大家看了一些視頻,有一些直觀印象后,我們來看看我們?yōu)樨浀饺藞鼍白龅囊恍┠缓蠊ぷ鳌?/p>
其實(shí)這么一個(gè)貨到人的方案,包括我們每個(gè)項(xiàng)目,都要做很多的方案規(guī)劃,這個(gè)規(guī)劃是我們?yōu)闊o人倉項(xiàng)目做的。我們首先要去采集業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),然后要做動(dòng)線規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)、仿真模型。通過數(shù)字化的前期介入,我們就保證了項(xiàng)目落地的時(shí)候是有的放矢的,我們心中有數(shù)。
第二個(gè),毫無疑問,方案規(guī)范是在前面的基礎(chǔ)上面,要結(jié)合我們的設(shè)備。所以第二個(gè)階段,我們需要和各個(gè)硬件設(shè)備廠商溝通了解每款設(shè)備的能力、性能,以及系統(tǒng)對(duì)接。不論是AGV還是堆垛機(jī)等等設(shè)備,我們都會(huì)跟廠商進(jìn)行很密切的溝通,做到很清楚的了解設(shè)備的每一個(gè)細(xì)節(jié)。
第三部分的工作,可能更加隱秘了。因?yàn)榇蠹铱赡芤膊粫?huì)注意得到,很多時(shí)候去講自動(dòng)化項(xiàng)目,大家看到的是機(jī)器在那兒跑,其實(shí)里面后臺(tái)的系統(tǒng),才是最關(guān)鍵的。一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目的成敗關(guān)鍵,其實(shí)就靠系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
系統(tǒng)聯(lián)系著整個(gè)設(shè)備和流程這一塊,我們系統(tǒng)也是分層的。上邊可能會(huì)去接業(yè)務(wù)的ERP、OMS,進(jìn)行數(shù)據(jù)接入。我們自己會(huì)有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)、檔案,以及庫存、單據(jù)這些,這是作為業(yè)務(wù)中間層的這塊。在業(yè)務(wù)中間層下面,我們會(huì)有一個(gè)邏輯層,主要是用來調(diào)度各種設(shè)備的。下面這層叫做WCS,這塊也是心怡科技的強(qiáng)項(xiàng)。通過深入的和設(shè)備廠商溝通,能夠充分的挖掘每個(gè)設(shè)備的特性,把設(shè)備的能力做到最優(yōu)。
在這個(gè)系統(tǒng)里面,其實(shí)還可以細(xì)分一點(diǎn),就是我們現(xiàn)在說的BI,或者像大數(shù)據(jù)。今天早上也說了很多,現(xiàn)在不管是物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)、大數(shù)據(jù),或是人工智能,這些已經(jīng)實(shí)實(shí)在在的影響到我們的新零售、新物流了。
就目前來說,要解決的問題已經(jīng)不僅僅是一個(gè)倉儲(chǔ)作業(yè)流程的優(yōu)化,我們要做的是整個(gè)鏈條、人機(jī)協(xié)同的場景,我們要保證倉庫生產(chǎn)的每一個(gè)要素都能夠數(shù)字化、精準(zhǔn)化的控制場景。其實(shí)我們要做的,不僅僅是一個(gè)毫秒級(jí)的判斷能力,我們要做的是一個(gè)有自主學(xué)習(xí)能力,有自主感知能力,有預(yù)測能力的這么一個(gè)人機(jī)協(xié)同的系統(tǒng),這里面算法會(huì)很多。
舉個(gè)例子,AGV調(diào)度是我們第一個(gè)要解決的。
目前來說,很大的產(chǎn)品需要解決的是出貨效率怎么快。出貨效率快意味著補(bǔ)貨效率就會(huì)慢,其實(shí)我們還有一個(gè)場景,我們自動(dòng)化之后,是不是人工就全部沒了呢?不是的,我們要解決的是有一部分人工作業(yè),有一部分是用自動(dòng)化作業(yè)的,這種子母倉,我們叫做:子母倉作業(yè)場景??梢灶A(yù)測到哪個(gè)商品和哪個(gè)商品一起賣的機(jī)率比較大,把這些商品放到一個(gè)貨架上面,減少AGV的調(diào)用次數(shù),從而提高使用效率??雌饋砗芎唵?,但其實(shí)里面蘊(yùn)藏著很多業(yè)務(wù)和系統(tǒng)的邏輯。
另外一個(gè)事情,其實(shí)也是往往被忽略的東西,就是項(xiàng)目管理的能力。我們說一個(gè)個(gè)項(xiàng)目的成敗其實(shí)有很大一部分還是靠項(xiàng)目的實(shí)施。這個(gè)項(xiàng)目計(jì)劃出來之后,我們要解決的問題其實(shí)會(huì)很多,包括現(xiàn)場的安裝,包括后期的切換,包括整個(gè)過程,其實(shí)是非常繁瑣的。
對(duì)心怡科技來說,因?yàn)槭亲约哼\(yùn)營的,我們有一個(gè)很強(qiáng)的實(shí)施隊(duì)伍,也在整個(gè)的運(yùn)營過程中積累了很多經(jīng)驗(yàn)。所以,我們可以做到很快速的響應(yīng)。
就像AGV這個(gè)項(xiàng)目,我們在五個(gè)月間就完成了這個(gè)項(xiàng)目的上線。中間還經(jīng)歷了大促、搬倉等挑戰(zhàn),心怡科技之所以比較輕松,得益于我們項(xiàng)目管理能力。
大家現(xiàn)在看到的AGV,貨到人只解決了一個(gè)搬運(yùn)的問題,我們還有一些問題沒有解決,比如揀選和質(zhì)檢。質(zhì)檢問題其實(shí)很難,但是我們也會(huì)有一些思考。我們現(xiàn)在也在想一些更柔性的東西,包括:
(1)托盤從立庫出來之后,我們現(xiàn)在打算采用無人叉車的方式,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)。
(2)自動(dòng)拆碼垛,我們前面也看到過這樣的視頻,我們也會(huì)導(dǎo)入。
(3)如果是滿足特性要求的話,我們可能會(huì)采用自動(dòng)包裝的設(shè)備,對(duì)商品自動(dòng)包裝、封箱。
(4)對(duì)于整箱的、符合規(guī)格的商品,采用機(jī)械臂的揀選。
以上這些我們都可以探討,也會(huì)去繼續(xù)深化,以實(shí)現(xiàn)整個(gè)無人倉的流程一體化。
心怡科技的無人倉,后面還在不斷的迭代。
我們將攜手上下游的合作伙伴,引入更多的黑科技,自身也在方案規(guī)劃、項(xiàng)目實(shí)施,以及算法、系統(tǒng)建設(shè)方面,積累了很多經(jīng)驗(yàn)。我們更希望大家不要把心怡定位在一個(gè)勞動(dòng)密集型公司,我們真的是一個(gè)科技物流公司。謝謝!
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