近日，蘭劍智能攜多款智能物流機器人和智慧物流解決方案亮相2021 CeMAT ASIA，并于展會首日正式發(fā)布了其最新研發(fā)的物流機器人產(chǎn)品——“空中穿梭機器人”。

蘭劍智能“空中穿梭機器人”由智能調(diào)度系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)、檢修平臺系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、軌道小車、電控系統(tǒng)等組成，具有應(yīng)用廣、智慧高效、柔性智能、穩(wěn)定安全等優(yōu)勢。

該產(chǎn)品采用單軌吊裝方式與模塊化的設(shè)計理念，實現(xiàn)了軌道小車在空中的自由穿梭，提高了廠房的空間利用率；其智能調(diào)度系統(tǒng)可通過先進算法實現(xiàn)多車任務(wù)分配優(yōu)化、行走線路優(yōu)化，大幅提升有效工作時間，提高系統(tǒng)整體物料搬運效率。同時，該產(chǎn)品采用全伺服控制方式，可實現(xiàn)行走、提升、抓取等動作的精準(zhǔn)定位；借助高階S曲線運動控制算法，又可大幅提升運動的平穩(wěn)性，加之激光避障雷達的配備，可最大程度確保運行安全。

此外，蘭劍智能“空中穿梭機器人”還擁有廣泛的行業(yè)應(yīng)用場景，可根據(jù)不同行業(yè)需求，采用不同貨物載具，包括抓手載具，籃式載具，貨叉式載具等，可應(yīng)用于汽車、輪胎、電子等多行業(yè)的產(chǎn)線物料搬運。比如針對輪胎行業(yè)的柔性抓取夾具，不僅單個夾具適應(yīng)多規(guī)格輪胎尺寸，而且夾具上配有觸發(fā)式傳感器，可準(zhǔn)確感知是否全面接觸輪胎，以保證抓取的平穩(wěn)性。

此外，蘭劍智能環(huán)形RGV首次在展會亮相，作為連接存儲貨架與搬運系統(tǒng)的紐帶，進行貨物的鏈條輸送移栽。從市場真實需求出發(fā)，綜合考慮RGV系統(tǒng)整體的協(xié)同調(diào)度、RGV單機設(shè)備能力這兩大決定性因素，蘭劍智能設(shè)計了更智能、更高效、更適用的環(huán)形穿梭車系統(tǒng)。