作為大航海時代的主要人物之一，哥倫布是地理大發(fā)現(xiàn)的先驅(qū)者，在一定程度上改變了世界歷史發(fā)展的進程。中國物流裝備技術(shù)市場也有一個“哥倫布”，并且同樣具有探索創(chuàng)新精神，這就是哥倫布物流（上海）有限公司（簡稱“哥倫布物流”）。

哥倫布物流是上海速銳信息技術(shù)有限公司的全資公司，也是國內(nèi)最早研發(fā)生產(chǎn)智能托盤機器人的企業(yè)。在過去近十年的時間里，他們專注于托盤機器人的創(chuàng)新和推廣，產(chǎn)品類型日漸豐富，性能逐步迭代提升，覆蓋的行業(yè)與服務的客戶數(shù)量也與日俱增。

更重要的是，圍繞智能化發(fā)展趨勢，哥倫布物流積極探索和轉(zhuǎn)型，如今聚焦于智能托盤機器人（PTR）的研發(fā)，希望用顛覆性的產(chǎn)品與技術(shù)方案帶動托盤存儲和托盤搬運方案改進，助力物流業(yè)降本增效與蛻變升級。

在10月26～29日舉行的2021年亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會（CeMAT ASIA）上，哥倫布物流將攜全系列產(chǎn)品參展并重磅發(fā)布PTR新品，新的征程正在開啟。

哥倫布物流（上海）有限公司董事副總經(jīng)理胡公婁

細分賽道，開啟探索之旅

哥倫布物流探索歷程的啟航，要從十年前說起。

據(jù)哥倫布物流（上海）有限公司董事副總經(jīng)理胡公婁表示，2009年前后國內(nèi)物流裝備市場開始出現(xiàn)兩向穿梭車產(chǎn)品，并在其后幾年里隨著“密集存儲”理念的盛行而得到廣泛應用。

穿梭車其實是物流機器人的一種，可以通過編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能，市場潛力巨大。然而，哥倫布物流創(chuàng)始人許慶波及其團隊發(fā)現(xiàn)，當時的穿梭車都是兩向行駛，并且在定位、感知、調(diào)度等方面距離真正的“智能”還有很大差距。于是，他們開始思考如何對穿梭車進行升級，能夠?qū)崿F(xiàn)“前、后、左、右”行走的四向穿梭車，成為其重點發(fā)力的細分賽道。

據(jù)胡公婁介紹，針對于料箱和托盤的存儲搬運，穿梭車大致可分為兩種，2011年起步時他們將目光主要集中在托盤的搬運和存儲解決方案方面。然而，當時世界范圍內(nèi)并沒有類似的四向穿梭車產(chǎn)品，他們在前期不得不進行了大量的調(diào)研、產(chǎn)品研發(fā)、改進、配套設備研發(fā)和市場培育，其過程與航海探險十分相似。經(jīng)過兩三年的醞釀與積累，終于在2014年推出世界上第一臺智能四向穿梭機器人，并于2015年正式投入使用。

相較傳統(tǒng)設備，智能托盤機器人在降本增效方面更具優(yōu)勢

與傳統(tǒng)設備相比，智能托盤機器人有兩大優(yōu)勢，一是能夠提升空間利用率，二是減少人力成本，因此受到市場普遍歡迎。新市場的大門就此被打開，哥倫布物流發(fā)展勢頭之猛可謂“一發(fā)而不可收”。

目前，哥倫布物流以湖州哥倫布物流科技有限公司、安徽哥倫布智能科技有限公司為生產(chǎn)基地，擁有員工500人，工廠及辦公面積近40000平方米。在產(chǎn)品方面，從第一代至第七代不斷升級，從單一的四向穿梭車迭代為智能托盤機器人（PTR）。據(jù)胡公婁透露，哥倫布物流的智能PTR可全面覆蓋重量3000kg以下和尺寸3米以下托盤搬運，實際案例場景應用500多個，產(chǎn)品廣泛應用于醫(yī)藥、冷鏈、電商、食品、化工、快消品等50多個行業(yè)。

專業(yè)聚焦，持續(xù)迭代升級

成立至今，哥倫布物流一直專注在托盤機器人領(lǐng)域，通過項目沉淀，持續(xù)對產(chǎn)品性能、技術(shù)和應用場景進行改進升級和拓展，先后推出多款智能托盤機器人產(chǎn)品、高精度升降機及相關(guān)配套系統(tǒng)。

據(jù)胡公婁介紹，第一代四向穿梭車產(chǎn)品首次采用蝸輪蝸桿傳動方式頂起貨物，采用4個電機提供動力，及PCL控制方式。2016年第二代四向穿梭車研發(fā)成功，在總結(jié)第一代車經(jīng)驗的基礎上，進行了結(jié)構(gòu)改進、傳動和電控的改進，可實現(xiàn)全天候的高強度作業(yè)，智能控制、無人值守。2017年第三代四向穿梭車推向市場，對于頂起貨物重量有限、能耗大、內(nèi)部線路過多等問題進行改進，采用液壓系統(tǒng)替換原來的電機傳動，使傳動效率、穩(wěn)定性、載重量得到大幅提升。

胡公婁坦言，其實前三代產(chǎn)品的功能基本可以滿足市場用戶需求，之后的產(chǎn)品研發(fā)重點主要是在優(yōu)化方面，追求做得更薄、承重更大、應用場景豐富，如用于低溫冷庫等環(huán)境。在這種理念下，哥倫布物流的第四代穿梭車產(chǎn)品實現(xiàn)再升級，擁有126mm的超薄機身，1.5噸的標準載荷，最高1.6m/s的運行速度，全向多維的感應器，可應對絕大部分客戶的應用場景。第五代車在荷載上又進行改進，實現(xiàn)液壓和機械兩版?zhèn)鲃臃绞健?/p>

如果說，第一至第五代產(chǎn)品解決的都是貨物水平方向搬運的問題，第六代和第七代產(chǎn)品則突破“四向”限制，實現(xiàn)全維度擴展和地空一體的全場景應用。胡公婁表示：“原來的產(chǎn)品只是在軌道上運行，而我們的第六代車可具備地面、軌道、立體行走功能，能夠減少二次搬運、提高效率和降低成本?！?/p>

創(chuàng)新遠未停止，第七代車使托盤落地等問題得到解決。“現(xiàn)在的RGV和AGV將貨物放下時，需要有支架作為銜接承載，第七代車可以直接放到地面上，使搬運裝卸更加高效方便?！币虼?，這時的產(chǎn)品已不再是傳統(tǒng)穿梭車的概念，哥倫布物流將其命名為“智能托盤機器人”（PTR），可以應用于庫內(nèi)和庫外，即便是廠房之間，只要有軌道或連廊，都可以運行。

哥倫布物流如今已成功開發(fā)出多款智能PTR系列產(chǎn)品

如今的哥倫布物流，已成功開發(fā)出國際領(lǐng)先的多款智能PTR系列產(chǎn)品，包括水平托盤搬運機器人系列（PTR-H）、兩棲托盤搬運機器人（PTR-HA）、接駁托盤搬運機器人 （PTR-HG）、垂直托盤搬運機器人系列（PTR-V）等等；此外，還可以為用戶提供倉儲管理系（WMS）、倉儲控制系統(tǒng)（WCS）、三維監(jiān)控系統(tǒng)軟件（3D-MS）、數(shù)據(jù)獲取和監(jiān)視控制系統(tǒng)（SCADA）等軟件系統(tǒng)。

哥倫布物流正在用顛覆性的產(chǎn)品與技術(shù)方案推動托盤存儲和托盤搬運方案的變革，成為物流裝備領(lǐng)域名副其實的“智能托盤機器人專家”。

競逐市場，打造核心優(yōu)勢

我國物流裝備技術(shù)市場競爭日趨激烈，針對四向穿梭車進行研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)數(shù)量也在增多，各家都在集中力量進行創(chuàng)新，哥倫布物流如何應對市場競爭？胡公婁認為，自身核心產(chǎn)品是主要競爭力，此外在技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)能力、項目經(jīng)驗等方面也都具有優(yōu)勢。

1.穩(wěn)固的市場地位

據(jù)胡公婁觀察，目前具有四向穿梭車產(chǎn)品的企業(yè)，有些是物流集成商，但大多以料箱車為主，與哥倫布物流主打的托盤車不同；并且大多數(shù)集成商與哥倫布物流有合作關(guān)系，采購哥倫布物流的產(chǎn)品作為解決方案的一部分或者是解決方案的核心設備，因此不會形成正面競爭。

有些企業(yè)雖以托盤車為主，但其中部分是由貨架行業(yè)跨界而來，并非主業(yè)，大多缺少長期和高投入，也很難通過穿梭車業(yè)務獲得豐厚利潤和吸引投資；還有部分企業(yè)其實是在模仿和跟隨哥倫布物流的產(chǎn)品研發(fā)路徑，因此還需要很長一段時間的積累。

憑借產(chǎn)品性能、價格等方面的優(yōu)勢，哥倫布物流在四向穿梭車領(lǐng)域占有重要地位。同時，哥倫布物流也在著力打造核心零部件供應體系，如自主設計、研發(fā)相應的零部件，目標是將導致項目產(chǎn)生交付、質(zhì)量問題的零部件全部實現(xiàn)自主研制；此外，積極尋找國內(nèi)大型上市公司合作開發(fā)核心零部件產(chǎn)品。這些使其市場地位得到進一步鞏固。

為支撐其業(yè)務高速發(fā)展，哥倫布物流不斷提升生產(chǎn)能力

2.突出的產(chǎn)能優(yōu)勢

為支撐其業(yè)務高速發(fā)展，哥倫布物流不斷提升生產(chǎn)能力，這樣也成為其競爭優(yōu)勢之一。胡公婁表示，今年8月之后產(chǎn)能再次實現(xiàn)擴容，每月可生產(chǎn)接近200臺，2022年的規(guī)劃是實現(xiàn)年產(chǎn)4000臺。

據(jù)悉，哥倫布物流現(xiàn)擁有浙江和安徽兩大生產(chǎn)基地，其中2014年底在浙江湖州投資建設一期工廠，主要做智能高端設備零部件加工、測試、新產(chǎn)品打樣及半成品加工、組裝等生產(chǎn)服務。2018年，在安徽哥倫布又開啟了二期工程，主要做穿梭車需要的機械加工和配套設備生產(chǎn)。

為提高產(chǎn)品質(zhì)量降低成本，哥倫布物流投入5000余萬元采購國際頂尖精密機械加工設備，如激光切割、數(shù)控加工中心及高精度加工設備等，并設立多道產(chǎn)品質(zhì)量檢測工序，形成了一整套科學高效的現(xiàn)代化生產(chǎn)管理體系，為生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品提供了有效保障。

在利用兩大生產(chǎn)基地保證產(chǎn)能和品質(zhì)的同時，哥倫布物流還建立了專業(yè)售后團隊，在多地設立辦事處和售后維護中心，可根據(jù)項目進展為客戶提供優(yōu)質(zhì)的全流程售后服務。

哥倫布物流智能PTR的實際案例場景應用達500個，產(chǎn)品廣泛應用于50多個行業(yè)

3.豐富的項目經(jīng)驗

經(jīng)過多年努力與奮斗，哥倫布物流業(yè)務遍布華東、華南、華北、華中和西南地區(qū)，成功案例涉及煙草、醫(yī)藥、電力等領(lǐng)域，迄今已為青島海爾、京東物流、齊魯制藥、日本優(yōu)衣庫、日本TCM等不同行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)提供專業(yè)的智慧倉儲物流解決方案。

胡公婁表示，哥倫布物流基本適用于各個行業(yè)，適用老倉庫改造和新建倉庫，在目前案例中醫(yī)藥行業(yè)的項目最多。他認為，這主要與醫(yī)藥行業(yè)相對管理更加嚴格有關(guān)，如根據(jù)GMP、GSP等規(guī)定，需要進行嚴格的批次管理，根據(jù)不同溫區(qū)、有無毒性等進行分開存儲?！霸诿娣e不大的空間內(nèi)要實現(xiàn)自動化，我們的產(chǎn)品剛好可以滿足?！贝送猓履茉葱袠I(yè)需求增長迅猛，電商行業(yè)由于消費習慣已形成，增量依然巨大，化工、快消品、紡織服裝等行業(yè)也有不錯的市場空間。

胡公婁重點提到，目前國內(nèi)老舊倉庫等市場存量有幾千億平方米，其中已將開展自動化和半自動化改造的倉庫不足四分之一，而哥倫布物流的產(chǎn)品尤其適用于老舊倉庫的改造。他舉例說，有些老舊倉庫層高較低，有些不是正規(guī)的長方形，而是方形或不規(guī)則形狀，不適合應用堆垛機等設備。哥倫布物流的產(chǎn)品則不受高度限制，可在有限面積內(nèi)實現(xiàn)密集化、自動化，在老舊倉庫改造方面前景廣闊。

立足創(chuàng)新，以技術(shù)引領(lǐng)未來

展望未來，胡公婁相信，隨著客戶需求進一步趨向于個性化和定制化，SKU數(shù)越來越多，以及物流作業(yè)場景不斷變化，具備較高的作業(yè)效率、充分利用空間、可跨巷道多向行駛、配置靈活柔性的四向穿梭車等設備，會受到越來越多企業(yè)的關(guān)注。哥倫布物流也會繼續(xù)強化智能托盤機器人（PTR）的研發(fā)創(chuàng)新能力，使之更適應物流業(yè)發(fā)展的需要。

他客觀地表示，四向穿梭車系統(tǒng)在方案應用落地時還面臨一系列難點，如高精度四向定位技術(shù)、障礙感知技術(shù)、機器人通訊場景應用、調(diào)度算法等等都需要完善與提升。與同類產(chǎn)品相比，哥倫布物流在四向定位、原地換向、調(diào)度軟件等核心技術(shù)方面擁有全面優(yōu)勢，但他認為，四向穿梭車系統(tǒng)還需要在技術(shù)層面不斷尋求創(chuàng)新突破，如嘗試與機械手、3D視覺等新技術(shù)的相結(jié)合，與使用場景中的其他物流作業(yè)相匹配；與5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等先進技術(shù)相結(jié)合，進一步增強系統(tǒng)的智能化程度和豐富的場景應用能力。

哥倫布物流在技術(shù)開發(fā)方面下足功夫

早在公司成立之初，哥倫布物流就在技術(shù)開發(fā)上下足功夫，其研發(fā)設計團隊如今達到90多人，由擁有30多年物流系統(tǒng)從業(yè)經(jīng)驗教授級高級工程師帶領(lǐng)，與國內(nèi)多家名校及科研院建立物流系統(tǒng)規(guī)劃設計、系統(tǒng)集成、物流信息系統(tǒng)開發(fā)和物流關(guān)鍵設備的優(yōu)化設計開展深度合作。截至目前，公司已經(jīng)獲得31項專利，20個軟件產(chǎn)品登記證書，83個軟件著作權(quán)證書，同時還獲得高新技術(shù)企業(yè)、國家創(chuàng)新基金資助企業(yè)、雙軟企業(yè)、上海專精特新企業(yè)等多項榮譽和資質(zhì)。

值得一提的是，哥倫布物流在強化自身技術(shù)實力的同時，也在努力為全行業(yè)賦能。他們采用“渠道輸出”的商業(yè)模式，與物流系統(tǒng)集成商、物流裝備企業(yè)之間建立起廣泛而多樣的合作，許多企業(yè)的工程師都能來到哥倫布物流進行免費培訓，實現(xiàn)知識共享與共同成長。因此，在開拓探索的征程上，哥倫布物流并非獨行，通過與越來越多的合作伙伴攜手，他們正試圖顛覆傳統(tǒng)，引領(lǐng)物流模式新變革。