從全球移動(dòng)機(jī)器人的整體發(fā)展脈絡(luò)來(lái)看的話，其轉(zhuǎn)折點(diǎn)應(yīng)該是在2012年。在這一年，亞馬遜7.75億美元收購(gòu)移動(dòng)機(jī)器人公司Kiva，不僅開(kāi)啟了自身的物流變革，也讓“貨到人”的揀選方式開(kāi)始風(fēng)靡全球。

國(guó)內(nèi)一大批類(lèi)Kiva機(jī)器人公司也隨之出現(xiàn)，但是在這之后，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)又出現(xiàn)了一種新的解決思路，那就是“貨箱到人”，指的是不移動(dòng)貨架，直接挑選貨箱進(jìn)行揀選工作，這種機(jī)器人，業(yè)界稱(chēng)它為“箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人”。

但是在很多人眼中，從類(lèi)Kiva機(jī)器人到箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，只是將頂升裝置改為上端的取放裝置，方案難度、解決痛點(diǎn)并沒(méi)有太大區(qū)別。

實(shí)則不然。

近幾年來(lái)，各個(gè)移動(dòng)機(jī)器人細(xì)分賽道都在進(jìn)行升級(jí)。例如配送端的打通“最后一公里”，工業(yè)場(chǎng)景的“整場(chǎng)物流閉環(huán)解決方案”。在倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域，隨著行業(yè)整體自動(dòng)化水平的不斷上升，客戶(hù)對(duì)機(jī)器人又有了新的要求。

從倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人到箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，產(chǎn)品顆粒度更細(xì)、操作單元更小、命中率更高，對(duì)于客戶(hù)來(lái)講，方案柔性化程度更高，其能產(chǎn)生的價(jià)值更高。

從作業(yè)流程上來(lái)看，類(lèi)Kiva機(jī)器人只需要在貨架下方運(yùn)行，進(jìn)行頂升作業(yè)即可，但是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人則需要運(yùn)行到指定位置之后，通過(guò)上層裝置進(jìn)行貨箱取放，其中包括貨架位置識(shí)別、貨箱位置識(shí)別、甚至還有貨箱稱(chēng)重等一系列操作。

作為貨箱到人思路的領(lǐng)導(dǎo)者，截至目前，海柔創(chuàng)新庫(kù)寶HAIPICK采用自校準(zhǔn)及視覺(jué)伺服等新技術(shù)已經(jīng)可以做到角度的識(shí)別誤差小于0.5°。這樣的話，對(duì)貨箱間距的要求就會(huì)更低，從而進(jìn)一步提升存儲(chǔ)密度。

而且，針對(duì)很多客戶(hù)在出入庫(kù)乃至整個(gè)流通環(huán)節(jié)都是使用紙箱而并非料箱的情況，海柔創(chuàng)新推出庫(kù)寶HAIPICK A42N紙箱揀選機(jī)器人，A42N紙箱揀選機(jī)器人采用3D視覺(jué)反饋技術(shù)，以及高精度的誤差反饋，極大控制了由于紙箱變形對(duì)箱間距的影響，保證機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí)，提高了存儲(chǔ)密度。

更加精細(xì)化的顆粒度升級(jí)，不但提高了存儲(chǔ)密度，更是在柔性化程度方面給整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)流程帶來(lái)了新的變革。

?  更高的揀貨效率

類(lèi)Kiva機(jī)器人需要人直接在貨架上揀選，人需要蹲下揀選最底層或者爬梯子揀選高層，揀選難度較高，且每次需要等待機(jī)器人，無(wú)法連續(xù)作業(yè)，所以其單個(gè)操作臺(tái)的揀選效率一般為200-300件/小時(shí)。

在庫(kù)寶機(jī)器人與輸送線對(duì)接的情況下，其揀貨作業(yè)高度為600-750mm，符合人體工程學(xué)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，速度較快，再加上輸送料箱快速交換，減少人員等到時(shí)間，可連續(xù)作業(yè)。所以揀選效率可達(dá)400-600件/小時(shí)，是類(lèi)Kiva機(jī)器人的2倍。

?  更高的存儲(chǔ)密度

類(lèi)Kiva機(jī)器人的貨架最大高度約2.6m，且存儲(chǔ)庫(kù)位需預(yù)留揀選口，且存在貨箱掉落風(fēng)險(xiǎn)。高度一旦到達(dá)6-9層，工人則需爬梯放貨，實(shí)際使用中存儲(chǔ)利用率低。總存儲(chǔ)利用率不高于50%。

庫(kù)寶貨架高度一般可達(dá)到5m，（其中庫(kù)寶HAIPICK A42T 伸縮升降料箱機(jī)器人高度最大可達(dá)6.5m），且所有存儲(chǔ)空間都是最優(yōu)揀選面，料箱的利用率可高達(dá)100%。

所以在同等面積的倉(cāng)庫(kù)中，箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的存儲(chǔ)密度可以達(dá)到類(lèi)Kiva機(jī)器人的2-3倍。

?  更高的補(bǔ)貨效率

類(lèi)Kiva機(jī)器人只能補(bǔ)貨到貨架，人需要將貨品一件一件放入到貨格中，單次搬運(yùn)補(bǔ)貨命中率僅為1~2行/趟，實(shí)際運(yùn)行的倉(cāng)庫(kù)補(bǔ)貨效率為500-800pcs/h/人。

庫(kù)寶機(jī)器人支持整箱入庫(kù)和補(bǔ)貨，可人工直接上架或由輸送線對(duì)接，上架效率達(dá)200箱/h/人，4000pcs/人/h。

庫(kù)寶機(jī)器人補(bǔ)貨作業(yè)效率是類(lèi)Kiva機(jī)器人的5~8倍。

?  更加集成化的對(duì)接方式

由于沒(méi)有解決“最后一公里”的問(wèn)題，所以類(lèi)Kiva機(jī)器人只能與人對(duì)接，而無(wú)法直接和輸送線對(duì)接，也無(wú)法與上下游環(huán)節(jié)自動(dòng)對(duì)接。

而海柔創(chuàng)新庫(kù)寶機(jī)器人的對(duì)接方式多種多樣，目前除了實(shí)現(xiàn)人機(jī)直揀之外，還支持輸送線工作站、緩存貨架工作站，庫(kù)寶機(jī)器人還可對(duì)接海柔創(chuàng)新HAIPORT工作站，可配合輸送線、提升機(jī)、機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)更高的自動(dòng)化能力，從而實(shí)現(xiàn)入庫(kù)、出庫(kù)、打包等流程的全自動(dòng)化。

值得一提的是，海柔創(chuàng)新自主研發(fā)的HAIPORT工作站可直接對(duì)接HAIPICK和輸送線工作站，將輸送線上的多個(gè)料箱同時(shí)裝載到機(jī)器人背簍上，或從機(jī)器人背簍上同時(shí)卸下多個(gè)料箱，減少機(jī)器人閑置時(shí)間，有效的提高裝/卸貨效率。

整體來(lái)看，海柔創(chuàng)新庫(kù)寶機(jī)器人系列在類(lèi)Kiva機(jī)器人“貨架到人”的基礎(chǔ)上，通過(guò)完成對(duì)貨箱的精準(zhǔn)識(shí)別，用自動(dòng)化解決了倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)流程中的最后一環(huán)，實(shí)現(xiàn)貨箱到人，減少人工的同時(shí)，極大地提高了客戶(hù)的存儲(chǔ)密度、揀選效率等關(guān)鍵指標(biāo)。