在中國推進智能制造大背景下，工廠的制造模式、運營模式、管理模式正逐步向自動化、數字化、智能化的方向發(fā)展。智能物流已成為制造企業(yè)邁向無人化、智能化轉型的有效途徑之一。"無人叉車"作為工業(yè)自動化物流的主要實現方式，被廣泛應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領域。據新戰(zhàn)略機器人產業(yè)研究所統(tǒng)計、中國移動機器人（AGV）產業(yè)聯盟數據，2019年中國叉車AGV（含視覺導航）銷量達2700臺，較之于2018年度增長幅度為80%，市場規(guī)模達13億元，較之于2018年增長44%。隨著"機器換人"的逐步深入，無人叉車剛需明顯，市場潛力巨大。

"無人叉車"又稱"叉車AGV"，是一種智能工業(yè)車輛機器人。無人叉車作為現代物流自動化和柔性制造的關鍵設備，是智能物流的應用熱點。無人叉車融合了叉車技術和AGV技術，通過加載各種先進導引技術、構圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術等，能夠實現車輛的自動導引、搬運與堆垛功能，進而實現了叉車的無人化作業(yè)。通過無人叉車的應用可以解決工業(yè)生產過程中物流量大，人工搬運勞動強度高等問題?；诙酂o人叉車協(xié)作的物流優(yōu)化系統(tǒng)，可以解決搬運過程中被動等待時間過長，搬運效率低下的問題。

無人叉車VS人工叉車

無人叉車與傳統(tǒng)叉車最大的區(qū)別是無需人工駕駛，采用導航技術，能實現24小時自動完成各種搬運和運輸任務。無人叉車與傳統(tǒng)叉車相比：

1、更加安全。無人叉車比叉車司機更高效、穩(wěn)定、精準、安全性好。無人叉車有緊急接觸保險裝置、自動報警裝置，急停按鈕裝置及物體探測器等多個保護裝置，可以避免傷害工人和損毀庫存，其他設備及建筑物，工作風險減少。無人叉車嚴格按照規(guī)定路線行駛，當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓，可減少與搬運有關的磕碰損傷，保證物料完好運到指定的位置，大大降低了人工開叉車帶來的不確定性。據統(tǒng)計，美國每年在叉車相關的事故中有100名工人喪生，20000人嚴重受傷。使用無人叉車，可以大幅降低事故發(fā)生率。

2、節(jié)省成本。無人叉車可按照提前設定的路線、任務進行搬運，無需人工參與，可24小時持續(xù)工作。大大提升了工作效率，減少人員投入。相關數據顯示，無人叉車的應用可以使倉內成本下降30%，毛利潤增加7%。此外，通過監(jiān)控系統(tǒng)，可以看到每臺叉車的位置和運行情況，同時可以發(fā)布指令指揮叉車的運行和工作，1個人就可以實現對多臺叉車的調度和使用，節(jié)省了人力。

3、抗干擾能力強，節(jié)拍穩(wěn)定可靠。無人叉車機動靈活，無地面障礙，它能充分利用現有空間和場地，線路通道設置靈活，且抗干擾能力強，灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運工作，如遇到較大物體，它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障。這使得無人叉車運行節(jié)拍連續(xù)可靠，不會造成大范圍停工。適用于大規(guī)模作業(yè)，多輛同時行駛，自動避讓，貨物擺放精確規(guī)范，適應生產的自動化、連續(xù)性、柔性化需求。

4、適用于特殊環(huán)境。無人叉車具有智能，低成本，高服從和安全運轉的特點?？梢詰迷诟呶Ｐ袠I(yè)或特種行業(yè)，在寒冷和炎熱氣候下，以及在光線很差甚至沒有光線的區(qū)域工作。

2019年11月23日，智久和德邦聯合舉辦了無人叉車和叉車司機的對抗賽，結果證明，在速度方面二者不分伯仲，但無人叉車在多機調度、多車協(xié)同、行走路徑優(yōu)化等方面更具備優(yōu)勢，而且一方面無人叉車的狀態(tài)不會像叉車司機那樣出現下滑；另一方面，叉車司機的精力體力有限，而在技術的加持下，無人叉車性能的上升空間非常巨大。

無人叉車VS傳統(tǒng)AGV小車

AGV小車的負載比較小，通常采用雙輪差速旋轉，轉彎半徑為零，因此顯得比較靈活。拋開靈活性、轉彎半徑，從負載和功能性上面來說，無人叉車更具優(yōu)勢。常見的無人叉車負載都在2噸以上，尤其是托盤車，更是可以根據客戶需求定制，負載區(qū)間更大。至于功能性，AGV小車只能提供一個搬運的功能，無人叉車不一樣，有堆高的、牽引的、搬運的、窄通道三向插取的、前移式的。就系統(tǒng)完整性來說，無人叉車更容易與原有的生產系統(tǒng)形成工作閉環(huán)。

無人叉車VS全自動化立體倉庫

全自動化立體倉庫利用立體倉庫設備實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化，也是當前智能物流的應用熱點之一。全自動化立體倉庫(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節(jié)平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)。運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協(xié)調動作進行出入庫作業(yè)。然而，由于其造價較高，投入較大，建造完成后不易更改等問題。有些制造企業(yè)已經應用無人叉車與普通高架庫協(xié)同的解決方案替代全自動化立體倉庫。

杭叉智能的總經理任海華先生也表示，在貨架高度不超過12米的普通高架庫里應用無人叉車是可以替代全自動化立體倉庫的，且杭叉智能已經有了非常成熟的解決方案。他們在一家光伏制造企業(yè)的4000平米的普通窄巷道（巷道1.9米）高架庫內（貨架高度11米左右），通過6臺叉車AGV就成功實現了自動化倉儲作業(yè)。另外，在一家從事國際海運拆裝箱業(yè)務的知名物流企業(yè)——龍星物流，也成功應用了杭叉的解決方案，通過杭叉AGV混合調度系統(tǒng)，連同3臺前移式AGV、7臺堆垛AGV與該公司的WMS倉庫管理系統(tǒng)、AMS自動艙單系統(tǒng)對接。WMS將物流任務下發(fā)給AMS，AMS針對任務進行管理下發(fā)作業(yè)指令給AGV，AGV執(zhí)行并隨時反饋信息給AMS，從而實現多AGV的協(xié)同作業(yè)。AGV叉車保證該物流中心的卸貨和裝箱的搬運任務，同時完成堆高儲存任務，堆高能力達到9米，并在低能量時自動充電，實現24小時自動化倉儲作業(yè)。

無人叉車使用情況：

1、朝陽輪胎

杭州朝陽輪胎作為中策橡膠旗下的著名品牌，走在國內外輪胎行業(yè)的最前沿，是中國排名第一，世界排名前10的輪胎企業(yè)，擁有13個國內外大型生產基地，年產5050萬套輪胎的生產能力。為了降低成本、提升效率，朝陽輪胎應用了11臺叉車AGV分布在不同的車間內，由MES系統(tǒng)通過定制化接口協(xié)議與AMMES進行實時交互信息，下發(fā)至AGV系統(tǒng)進行執(zhí)行與反饋，從而形成整體智能物流信息閉環(huán)架構，AGV叉車自主調配自主充電，實現24小時不間斷工作，人工叉車量降低50%，達到了"機器換人"的目的。

2、青島塞輪集團

青島賽輪集團打造的智慧工廠中，無反光板激光叉車AGV成為該輪胎廠柔性化智能物流改造的主角。一方面53臺無反光板激光叉車AGV組成的智能物流系統(tǒng)在多達7.2萬平方米的兩層廠房內實現物流無人化。另一方面以AGVS為實施主體，打通MES，WMS，ERP等系統(tǒng)的數據鏈，實現整個智能物流系統(tǒng)的信息實時管理，實現整個車間的無人化，智能化，成為全球首例無反光板激光導航叉車AGV在輪胎廠大規(guī)模應用案例。

3、龍星物流

龍星物流是一家從事國際海運拆裝箱業(yè)務的知名物流企業(yè)，通過應用杭叉AGV混合調度系統(tǒng)，連同3臺前移式AGV、7臺堆垛AGV與該公司的WMS倉庫管理系統(tǒng)、AMS自動艙單系統(tǒng)對接。WMS將物流任務下發(fā)給AMS，AMS針對任務進行管理下發(fā)作業(yè)指令給AGV，AGV執(zhí)行并隨時反饋信息給AMS，從而實現多AGV的協(xié)同作業(yè)。AGV叉車保證該物流中心的卸貨和裝箱的搬運任務，同時完成堆高儲存任務，堆高能力達到9米，并在低能量時自動充電，實現24小時自動化倉儲作業(yè)。

無人叉車未來發(fā)展方向

未來，無人叉車將不僅僅是簡單的把貨物搬運到指定的位置，而是要把5G技術、大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品的設計中，讓無人叉車成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設備。作為智能單元的無人叉車，還應該具有物聯網全面感知與硬件單元互聯與互操作功能，當多臺無人叉車組建叉車車隊系統(tǒng)時，可以實現系統(tǒng)級的進化，形成叉車車隊智慧系統(tǒng)；此外，叉車還應該可以與其他的物流智能硬件互聯互通與互操作。

1、大型化和高速化

大型化是指設備的規(guī)模、能力越來越大。高速化是指設備的運轉速度、運行速度、識別速度、運算速度大大加快。無人叉車未來應在載重和舉升方面做研發(fā)升級，在運行速度等方面做升級，但是前提還是需保證產品的可靠安全。

2、實用化和輕型化

由于無人叉車是在通用的場合使用，作業(yè)按生產線節(jié)拍來定，因此應好用，易維護、操作，具有耐久性、無故障性和良好的經濟性，以及較高的安全性、可靠性和環(huán)保性?？紤]到綜合效益，未來無人叉車可在簡化結構、優(yōu)化叉車性能及結構方面等做部分調整。

3、專用化和標準化

隨著生產工藝流程的多樣性，無人叉車的品種越來越多且不斷更新。搬運活動的系統(tǒng)性、一致性，經濟性、機動性、快速化，要求一些AGV廠商向通用化、標準化方向發(fā)展。

4、成套化和系統(tǒng)化

只有當組成生產系統(tǒng)的設備成套匹配時，生產流程才是最有效、最經濟的。在無人叉車基礎上，通過其中央控制系統(tǒng)與MES、ERP、RFID等其他系統(tǒng)無縫對接，協(xié)調配合，發(fā)揮出整個生產流程最佳效用。為此，成套化和系統(tǒng)化具有廣闊的發(fā)展前景。未來無人叉車企業(yè)更多的是給應用企業(yè)提供一個完整的解決方案，而不是單獨一臺兩臺無人叉車產品去賣。要與應用企業(yè)完整的生產體系以及相關軟件對接，這樣才能真正把枯燥的工業(yè)制造通過無人叉車產品改善整個生產過程，并且在實踐過程中不斷優(yōu)化無人叉車解決方案。