鴻海與凌華科技建立機(jī)器人合資企業(yè)

合資公司FARobot將開發(fā)自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人，該機(jī)器人將首先部署在鴻海的工廠中，以優(yōu)化生產(chǎn)效率

法博智能移動(dòng)是由鴻?？萍技瘓F(tuán)（股票代號(hào)：2317，以下簡(jiǎn)稱鴻海）與凌華科技股份有限公司（股票代號(hào)：6166，以下簡(jiǎn)稱凌華）合資成立的機(jī)器人策略投資，其提供先進(jìn)的群機(jī)管理系統(tǒng)以及自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案，將改變產(chǎn)業(yè)在未來生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)、零售、醫(yī)療流程中的移動(dòng)載具應(yīng)用，以自主移動(dòng)機(jī)器人群機(jī)協(xié)作的智能技術(shù)，來提升產(chǎn)業(yè)效率及生產(chǎn)力。致力於整合最新技術(shù)並充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，法博智能移動(dòng)旨在協(xié)助企業(yè)解決上下游製程串連、分散儲(chǔ)位管理、以及軟硬體系統(tǒng)整合等挑戰(zhàn)，透過未來的AMR解決方案，以群機(jī)協(xié)同工作、即時(shí)備援、全域優(yōu)化的方式實(shí)現(xiàn)客戶策略佈署。法博智能移動(dòng)秉持其承諾，持續(xù)提供具前瞻性功能的解決方案與優(yōu)質(zhì)的客戶服務(wù)。

鴻海公司是蘋果公司（Apple Inc.）領(lǐng)先的iPhone組裝商，也是全球最大的合同電子產(chǎn)品制造商，而Adlink提供工業(yè)計(jì)算機(jī)和物聯(lián)網(wǎng)解決方案。

鴻海通過子公司Hyield Venture Capital Co（鴻揚(yáng)創(chuàng)投）持有自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）開發(fā)公司FARobot（法博智能移動(dòng)）51％的股份，而Adlink擁有其余49％的股份。兩家公司共同為新合資企業(yè)注資2億新臺(tái)幣（合682萬美元），新合資企業(yè)于周三開業(yè)。

鴻海精密工業(yè)有限公司董事長(zhǎng)劉揚(yáng)偉（Young Liu）（左）和Adlink Technology Inc公司董事長(zhǎng)劉鈞（Jim Liu）于周三在新北市中和區(qū)啟動(dòng)他們的機(jī)器人事業(yè)FARobot時(shí)為攝影師擺姿勢(shì)。

照片由鴻海精密工業(yè)有限公司提供

FARobot總經(jīng)理陳家榜（RyanChen）昨天通過電話告訴《臺(tái)北時(shí)報(bào)》，“群自主”是機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)概念。

他說，它利用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)技術(shù)使機(jī)器人能夠以分散的方式彼此共享信息。

他說：“它們就像螞蟻或蜜蜂，每個(gè)單獨(dú)的單元都不斷從其他單元獲得反饋，因此它們可以團(tuán)隊(duì)合作。”

他說，這種實(shí)時(shí)適應(yīng)變化的能力是優(yōu)化生產(chǎn)力的關(guān)鍵。

他說：“未來的工廠發(fā)展非常迅速，充滿了變化?！?“同一條生產(chǎn)線可能早上生產(chǎn)一種產(chǎn)品，下午生產(chǎn)另一種產(chǎn)品。”

“我們最大的挑戰(zhàn)是在正確的時(shí)間將正確的原材料或組件運(yùn)送到正確的位置，” Chen說?！斑@將減少等待而不是投入運(yùn)營(yíng)的時(shí)間?！?/p>

他說，F(xiàn)ARobot的AMR將在三年內(nèi)在鴻海工廠中部署。

他說：“鴻海是世界工廠，因此我們可以首先在這里證明我們的概念，但是我們當(dāng)然希望在那之后擴(kuò)大市場(chǎng)?！?/p>

在新北市中和區(qū)FARobot總部的開幕式上，鴻海董事長(zhǎng)劉揚(yáng)偉（Young Liu）表示，此次合作充分利用了每個(gè)合作伙伴的優(yōu)勢(shì)。

Liu表示：“借助FARobot的蜂群技術(shù)以及對(duì)鴻海和Adlink的各自領(lǐng)域知識(shí)，我們可以希望為將覆蓋許多行業(yè)的機(jī)器人業(yè)務(wù)奠定基礎(chǔ)?！?/p>

Adlink主席劉鈞（Jim Liu）表示，F(xiàn)ARobot將為“智能工廠提供智能物流解決方案”。

他說：“僅制造一臺(tái)機(jī)器是不夠的，我們必須制造一組可以相互通信并合作的機(jī)器?！?/p>

何謂群機(jī)智主

群機(jī)智主是將人工智能應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)新興領(lǐng)域，基于昆蟲（如螞蟻，蜜蜂，黃蜂）的社會(huì)行為模型，機(jī)群能夠?qū)⒍鄼C(jī)的力量融合在一起，從而使該系統(tǒng)更加智能，更具洞察力和創(chuàng)造力。這種特性正在改變機(jī)器人技術(shù)，讓實(shí)體機(jī)器人能夠根據(jù)機(jī)器人之間的溝通，以及它們與環(huán)境的互動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)任務(wù)所需的集體行為。

為什么需要群機(jī)智主?

現(xiàn)代工廠最大的挑戰(zhàn)，就是如何將正確的原材料、組件半成品、成品等貨物在正確的時(shí)間運(yùn)送到正確的位置。搭載群機(jī)管理系統(tǒng)(SRS)的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）能夠透過減少等待時(shí)間提高生產(chǎn)效率，并進(jìn)一步降低倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)成本。

群機(jī)管理系統(tǒng)

以ROS 2/DDS為基礎(chǔ)的機(jī)隊(duì)管理系統(tǒng)

我們的群機(jī)管理系統(tǒng)（SRS）是一個(gè)多機(jī)器人管理系統(tǒng)，可由許多同質(zhì)/異質(zhì)性的自主機(jī)器人組成，不需要傳統(tǒng)的全局集中控制。當(dāng)場(chǎng)域任務(wù)不能由單個(gè)機(jī)器人來完成，而需要自主機(jī)器人間的協(xié)同運(yùn)作，SRS就能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人之間或與環(huán)境的相互作用。

群機(jī)管理系統(tǒng)（SRS）提供對(duì)機(jī)隊(duì)進(jìn)行完整和分布式的管理，使人員可以通過基于ROS 2的資料分布式服務(wù)（DDS）通信技術(shù)，來管理場(chǎng)域中多種的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。

群機(jī)感知

將一群機(jī)器人在局域感測(cè)到的數(shù)據(jù)組合成全局觀，從而使群體能夠做出集體決策，例如事先避開其他機(jī)器人或障礙物。

團(tuán)結(jié)協(xié)作

自主針對(duì)任務(wù)進(jìn)行分類，并指派適當(dāng)?shù)臋C(jī)器人或更多機(jī)器人來執(zhí)行特定任務(wù)。

動(dòng)態(tài)配智

允許將任務(wù)復(fù)制/替換到任何機(jī)器人，從而優(yōu)化任務(wù)績(jī)效。盡管因單機(jī)的失誤而導(dǎo)致的任何故障，機(jī)群也可以使用該功能自動(dòng)恢復(fù)任務(wù)。