智久機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO張龍

（本文根據(jù)12月21日羅戈網(wǎng)&物流沙龍舉辦的“2018創(chuàng)新物流企業(yè)峰會暨LOG年會”現(xiàn)場錄音整理）

各位物流界的朋友們，投資人朋友們，大家早上好。今天非常高興有這個機(jī)會代表智久機(jī)器人團(tuán)隊跟大家分享我們在產(chǎn)品理念和物流行業(yè)關(guān)于降本增效的一些思考。

我們知道物流行業(yè)大的成本構(gòu)成分成三塊：第一是干線運輸，今天的干線運輸?shù)母拍睿赡軙由峡者\這一類的新的運輸技術(shù)。其次是在倉內(nèi)的操作成本，智久的整個產(chǎn)品和解決方案，主要是圍繞倉內(nèi)操作做了一些降本增效的動作。第三塊就是接貨和送貨的成本，其實就是最后一公里快遞員在做的事情。

而倉內(nèi)的整個作業(yè)主要的成本又分成三塊：人力成本、場地成本和設(shè)備成本。下面我根據(jù)我們智久的解決方案從這三個維度分別去解讀如何降低倉內(nèi)的操作成本。

大家都知道，今天的勞動力成本是逐年在上升，招聘成本也是越來越高，我們跟物流行業(yè)的HR朋友聊天，他告訴我說，平均200份的投遞簡歷，邀約后到現(xiàn)場面試得大概只有10個人，最后只錄取一名叉車司機(jī)，招聘效率低下。

其次新入職的員工初期的產(chǎn)出比較低，因為第一個月新員工需要培訓(xùn)，熟悉倉內(nèi)作業(yè)的環(huán)境。而人員在作業(yè)過程中，他的產(chǎn)出是不穩(wěn)定的。以及物流這個行業(yè)，大多數(shù)的倉內(nèi)的貨損是由于搬運的叉車等這些運輸工具在作業(yè)的過程中，有撞擊，還有定位不準(zhǔn)確等等的因素，造成了一些貨損。一些大的企業(yè)這這一方面每年的貨損能夠達(dá)到幾千萬人民幣。

另外一個，我們會看到一些龍頭企業(yè)的物流分撥中心，他們的叉車后面會有一個一厘米厚的鋼板，把叉車整個圍起來。為什么要做這個事情？其實分撥中心里面，尤其是在晚上的時候，有七八十臺的叉車在高速運行的時候，是非常容易發(fā)生工傷的安全隱患的。這個鐵板實際上是保護(hù)我們的人工駕駛員的。

我們今天的場地成本，大倉現(xiàn)在越來越難找，尤其是五萬、十萬、二十萬平的大倉。因為倉庫有一個非常顯著的特征，就是必須在交通比較方便的，要么是在機(jī)場附近，要么是高速路口附近，而這些地方的地皮資源本來就是稀缺的。

所以做中介的一些朋友，我們跟他們聊天就會發(fā)現(xiàn)說，一個大倉的中介費的回報能夠達(dá)到七八十萬人民幣，而且倉庫的租金每年至少以10%的增速在上漲。倉庫里面，尤其是分撥這樣一些場景，其實整個的倉內(nèi)還是比較擁擠的，整個貨物的定位也是不準(zhǔn)確的。最后一點就是，業(yè)務(wù)增長與面積供應(yīng)之間存在矛盾。

基于以上對行業(yè)的理解，我們智久給整個分撥中心以及倉配企業(yè)和倉儲企業(yè)，給出的方案是自主研發(fā)的無人駕駛叉車，加上智能托、加多層貨架、JDS系統(tǒng)和LMS系統(tǒng)，這樣五個部分組成了完整的分撥+倉配+倉儲的無人化解決方案。這個方案會將倉內(nèi)的操作成本下降30%，毛利增加7%。

第一代無人駕駛叉車，提高作業(yè)效率

接下來說一說我們的第一代無人駕駛叉車。在2015年正式上市，當(dāng)時我們銷售給浙江杭州的一家做玻璃纖維的制造業(yè)企業(yè)，這家制造業(yè)公司體量做得非常大，他們叫巨石集團(tuán)。

當(dāng)時我們這個叉車的運行速度大概只有1.5米每秒，折合成公里每小時的話，大概是5.4千米每小時。這個產(chǎn)品面市以后，我們當(dāng)時跟物流圈的一個朋友交流，他就告訴我說，這個產(chǎn)品在物流行業(yè)是沒有辦法用的。后來我經(jīng)過到現(xiàn)場去觀察、研究發(fā)現(xiàn)，物流行業(yè)尤其是在分撥這些場景底下，整個叉車的運行速度是相當(dāng)快的。

現(xiàn)在我們倉內(nèi)的叉車，人工駕駛的叉車的運行速度大概在10到14千米每小時之間，折合成米每秒大概要3米每秒以上。

從2015年到2018年，智久做了什么事情？我們把叉車底層的關(guān)鍵零部件以及傳感器技術(shù)全部做了重構(gòu)。

所以我們在今年無人叉車的駕駛速度可以達(dá)到3米每秒，也就是說人類歷史上第一次的真正意義上的綜合效率能夠跟人比拼的這樣一個產(chǎn)品，終于面市了。

當(dāng)然，它也不是非常昂貴的成本解決方案。因為今天場地受限，我沒有辦法展示我的產(chǎn)品，但是在10月23號，我們在上海的浦東做了一場比較有意思的比賽，人機(jī)大戰(zhàn)。這個比賽我們從6家物流公司里面海選出了6位人工駕駛的叉車司機(jī)師傅，然后跟我們智久公司研發(fā)的6臺機(jī)器人叉車進(jìn)行了比賽，今天我把這一段比賽的實況帶到了現(xiàn)場，給大家看一段視頻。

（2018智久無人駕駛叉車）

其實我們這個比賽當(dāng)時為了公平起見，我們的叉車底盤采用的是同一個型號，做的任務(wù)、貨架，所有的參數(shù)都是一模一樣的。其實這個叉車底盤的最大的運行速度，就已經(jīng)決定了我們的機(jī)器人其實要戰(zhàn)勝人是很困難的。

那為什么我們還是可以贏？我們這臺叉車?yán)锩嫠械暮诵牧悴考▊鞲衅?、?qū)動器、控制器，都是我們公司用了三年時間自主研發(fā)出來的。所以它對整個機(jī)器的一致性、協(xié)調(diào)性和運行的順暢性來說，都做了很好的優(yōu)化。

軟件優(yōu)化：提升易用性、通用性和擴(kuò)展性

硬件方面我們做完優(yōu)化以后，又在軟件方面做了一些比較瘋狂的事情。我們知道智能化的手機(jī)操作系統(tǒng)有兩大陣營，iOS和Android操作系統(tǒng)。

智久在車載機(jī)器人這個領(lǐng)域研發(fā)了自己的操作系統(tǒng)，這個操作系統(tǒng)跟Android的操作系統(tǒng)的底層技術(shù)架構(gòu)實際上是一樣的，都是基于Linux這樣一個開源的技術(shù)，所以我們分了三層的結(jié)構(gòu)，在底層有跟硬件打交道的Driver層，中間有API的封裝，包括視覺、路徑規(guī)劃、控制、總線等等，到最上面有我們自己的智久ZJOS APP，所有的動作都是寫在APP這一層。三層的架構(gòu)就能夠使得我們這個產(chǎn)品，在易用性、通用性和擴(kuò)展性上，有一個非常大的提升。這個是單機(jī)的系統(tǒng)。

有了這個單機(jī)的OS以后，我們在每一個倉庫的，比如說50臺或者100臺叉車聯(lián)動的過程中，我們在第二層有自己的端運算，這個端運算的服務(wù)器就相當(dāng)于這一個倉庫里面，這幾十臺叉車的公共的大腦。這個大腦去負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)這幾十臺甚至上百臺的無人駕駛叉車的聯(lián)動運行。這個東西也就是我們?yōu)槭裁丛?對6的比賽中能夠勝出的關(guān)鍵因素。因為我們叉車底盤的最大速度都是一樣的，所以我們單純從速度上去比的話，是沒有辦法超越人的。但是，我們六臺叉車是同一個大腦，所以在協(xié)調(diào)性、聯(lián)動性以及避讓規(guī)則等等，在這些方面比人工是有比較大的優(yōu)勢。而且這個優(yōu)勢隨著機(jī)器人臺數(shù)的增多，越多越有優(yōu)勢。

其次，智久云系統(tǒng)能夠監(jiān)測未來全球的所有的無人駕駛叉車的各種運行狀態(tài)，包含幫助用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程的技術(shù)維護(hù)。

部署一個倉庫，最快7天完成

可能物流人會比較關(guān)注一個問題，這樣一套系統(tǒng)的導(dǎo)入時間會不會需要很久？的的確確我們在2015年的技術(shù)，一套這樣倉庫的開發(fā)部署周期，少則兩個月多則六個月、八個月、一年，我們也看到很多同行的案例，可能一個項目經(jīng)常要跨年才能交付。但是我們智久通過三年的研發(fā)，現(xiàn)在部署一個倉庫只要標(biāo)準(zhǔn)的7天就能完成。

第二，我們的機(jī)器人，像U盤一樣可以即插即用，增加機(jī)器人不會增加開發(fā)流程。

第三，智久未來會推出其他的智能車無人輔助設(shè)備，跟現(xiàn)在這一套系統(tǒng)是兼容的。

第四，我們希望把我們的系統(tǒng)開放出來，給到客戶，能夠接入客戶其他的自動化設(shè)備。

最后是我們在售后服務(wù)這一塊做的思考，我們的產(chǎn)品有一個專屬的APP，通過掃描二維碼以后可以一鍵自檢、一鍵報修。另外通過我們的LMS技術(shù)和JDS技術(shù)，將原來的平面?zhèn)}升級為三層甚至多層的立體倉，重新定義了行駛通道，這樣整個倉庫的容積會變成原來的2到2.5倍。這個技術(shù)能夠有效的解決局部爆倉和整體爆倉兩個問題，能夠更加快速、精準(zhǔn)的做貨物定位。

這個產(chǎn)品的技術(shù)主要適合用于分撥中心HUB、CDC中央配送中心還有RDC，我們的產(chǎn)品和技術(shù)全部都可以通過金融RaaS這樣的模式，通過租賃的模式給到各位物流用戶，以解決用戶現(xiàn)金流不平均的問題。

最后我想分享一下我們團(tuán)隊對產(chǎn)品的三個思考。第一，我們希望我們的產(chǎn)品不改變用戶的現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程，第二，希望我們的產(chǎn)品不影響用戶的現(xiàn)金流，第三，智久不做大數(shù)據(jù)公司，我們不沉淀用戶的數(shù)據(jù)，而是主動的開放我們的數(shù)據(jù)接口、我們的系統(tǒng)平臺，讓用戶的軟件來接入我們的數(shù)據(jù)去驅(qū)動我們的機(jī)器人。謝謝大家！

整理：小周伯通