項(xiàng)目整體示意圖

1995年成立的中外合資企業(yè)北京泰德制藥股份有限公司（下文簡(jiǎn)稱：泰德制藥）是中國(guó)率先研發(fā)、生產(chǎn)和銷售系列靶向藥物，以及正大制藥集團(tuán)旗下最具發(fā)展?jié)摿Φ母呖萍贾扑幤髽I(yè)之一。歷經(jīng)20多年高速穩(wěn)定增長(zhǎng)，泰德制藥連續(xù)六年位列中國(guó)醫(yī)藥行業(yè)工業(yè)企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入全國(guó)百?gòu)?qiáng)。為保持領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，泰德制藥開(kāi)展了一系列發(fā)展戰(zhàn)略，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目的規(guī)劃是其中濃墨重彩的一筆。

位列醫(yī)藥倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)龍頭地位的北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司（下文簡(jiǎn)稱：北起院）深受泰德制藥青睞，獲得了該項(xiàng)目的施工任務(wù)。1973年承建中國(guó)國(guó)內(nèi)第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)后，北起院于2003年建設(shè)中國(guó)國(guó)內(nèi)第一座自動(dòng)化物流配送中心，截至2019年，北起院已累計(jì)建設(shè)包括醫(yī)藥工業(yè)和醫(yī)藥商業(yè)的醫(yī)藥倉(cāng)儲(chǔ)案例近120例。值得關(guān)注的是，泰德制藥自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目亦是醫(yī)藥工業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)建設(shè)的典型。

設(shè)備齊全 完美布局

本項(xiàng)目立庫(kù)內(nèi)總共規(guī)劃9個(gè)巷道，22排貨架，總貨位數(shù)為15,872個(gè)托盤位。其中設(shè)有9臺(tái)巷道堆垛機(jī)，包括2臺(tái)雙深堆垛機(jī)，7臺(tái)單深堆垛機(jī)；3套托盤輸送系統(tǒng)，包括鏈條輸送機(jī)、輥筒輸送機(jī)、RGV，主要功能是成品整盤入庫(kù)、成品整盤出庫(kù)、原材料入庫(kù)、機(jī)械手碼盤后入庫(kù)。另外，還有一套箱式輸送系統(tǒng)，包括箱式輸送線、連續(xù)提升機(jī)，負(fù)責(zé)與生產(chǎn)車間對(duì)接將成品分別輸送到碼垛區(qū)碼垛；一套機(jī)械手機(jī)械碼垛系統(tǒng)共有3臺(tái)機(jī)械手，負(fù)責(zé)成品碼垛入庫(kù)。

一層布局

一層布局

一樓設(shè)有1個(gè)原輔料取樣入庫(kù)口，2個(gè)非取樣原輔料入庫(kù)口，3個(gè)成品銷售出庫(kù)口；以及1個(gè)不合格整理位，1個(gè)取樣原輔料入平庫(kù)出庫(kù)口；同時(shí)設(shè)有1套尺寸檢測(cè)、條碼閱讀，1套稱重裝置；5套LED顯示屏。

二層布局

二樓規(guī)劃有3套碼垛機(jī)械手系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)來(lái)自不同車間的成品的自動(dòng)碼垛入庫(kù)作業(yè)。4臺(tái)RGV分別負(fù)責(zé)給各碼垛位提供空托盤，和負(fù)責(zé)碼垛完成入庫(kù)。

此外，該層還規(guī)劃了一處不合格整理系統(tǒng)，負(fù)責(zé)自動(dòng)碼垛不合格整理和人工碼垛功能；一套箱式輸送系統(tǒng)，負(fù)責(zé)與車間生產(chǎn)線末端對(duì)接，通過(guò)提升機(jī)提升到空中連廊然后送往立體庫(kù)二層碼垛區(qū)域；一套纏膜機(jī)系統(tǒng)負(fù)責(zé)部分需要纏膜的托盤進(jìn)行纏膜入庫(kù)。

二層布局

三層布局

三樓以原輔料出庫(kù)為主，通過(guò)托盤輸送機(jī)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)原輔料整托盤出庫(kù)，原輔料揀選出庫(kù)，同時(shí)揀選完成的剩余托盤可自動(dòng)回庫(kù)返回原貨位。

雙系統(tǒng)融合 倉(cāng)儲(chǔ)更智能

機(jī)械手碼垛系統(tǒng)

本項(xiàng)目規(guī)劃了3套機(jī)械手碼垛系統(tǒng)，負(fù)責(zé)通過(guò)箱線從車間輸送過(guò)來(lái)的成品箱進(jìn)行碼垛。本系統(tǒng)采用的是ABB品牌4軸機(jī)械手，夾具自行設(shè)計(jì)每次可以?shī)A3個(gè)成品箱，根據(jù)成品規(guī)格、垛型要求從不同方向進(jìn)行夾持。每臺(tái)機(jī)械手對(duì)應(yīng)3條箱線支線，單臺(tái)機(jī)械手效率可以實(shí)現(xiàn)1,200箱/小時(shí)。

 三層布局

WMS管理系統(tǒng)

本項(xiàng)目在施工和調(diào)試過(guò)程中配合GMP驗(yàn)證，且WMS系統(tǒng)符合FDA Part11條款中所提及的電子簽名和電子記錄的要求，WMS系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：

1、支持原輔料包材的條碼化管理，即入庫(kù)前WMS根據(jù)SKU屬性進(jìn)行計(jì)算并打印相應(yīng)的原輔料包材標(biāo)簽，操作員掃碼后完成入庫(kù)存儲(chǔ)，并記錄其質(zhì)量狀態(tài)。

2、支持外來(lái)品到貨檢驗(yàn)流程，安裝有潔凈的庫(kù)外檢驗(yàn)設(shè)備，自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)輸待檢托盤進(jìn)入檢驗(yàn)區(qū)后，WMS操作該檢驗(yàn)托盤進(jìn)行取樣，取樣后的托盤系統(tǒng)對(duì)其標(biāo)記檢驗(yàn)標(biāo)識(shí)，便于質(zhì)量部門常規(guī)檢驗(yàn)。

3、支持在庫(kù)庫(kù)存取樣，針對(duì)一些特殊屬性的原輔材料，系統(tǒng)支持取樣托盤離線檢驗(yàn)，將托盤運(yùn)輸至潔凈取樣車間，WMS記錄跟蹤該取樣托盤的實(shí)時(shí)狀態(tài)，直至該托盤檢驗(yàn)完畢回原庫(kù)位。

4、車間機(jī)械手自動(dòng)碼垛入庫(kù)，支持一條生產(chǎn)線多個(gè)機(jī)械手同時(shí)碼垛入庫(kù)，提高碼垛效率，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算平均分配機(jī)械手，更有效地發(fā)揮機(jī)械手入庫(kù)能力。

5、支持全數(shù)據(jù)審計(jì)追蹤及電子簽名管理，通過(guò)WMS進(jìn)行的任何操作均記錄存檔，且無(wú)法更改，符合FDA法規(guī)要求。

6、WMS與SAP無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)賬實(shí)一體化管理，提高數(shù)據(jù)的透明度、準(zhǔn)確度及可用度。

一層出庫(kù)口

箱線與生產(chǎn)線對(duì)接

機(jī)械手碼垛

制藥倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化典范

本項(xiàng)目包含自動(dòng)化立體庫(kù)貨架、單深堆垛機(jī)系統(tǒng)、雙深堆垛機(jī)系統(tǒng)、托盤輸送機(jī)自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)、纏膜系統(tǒng)、空托盤垛拆分系統(tǒng)、與生產(chǎn)線對(duì)接的箱線系統(tǒng)、機(jī)械手自動(dòng)碼垛系統(tǒng)。整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)涵蓋了從車間生產(chǎn)經(jīng)箱線輸送到機(jī)械手自動(dòng)碼垛再到托盤輸送系統(tǒng)自動(dòng)入庫(kù)，整托出庫(kù)，原材料取樣入庫(kù)，整托出庫(kù)等所有環(huán)節(jié)，是制藥企業(yè)自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)的典型案例，具有一定借鑒、參考意義。

作者：

北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司 倉(cāng)儲(chǔ)事業(yè)部 林樹(shù)茂、張明瑞

北京泰德制藥股份有限公司 朱德全