行業(yè)格局日漸清晰：

第一梯隊優(yōu)勢有哪些 

據(jù)悉，年年上升的包裹量，帶動了相關(guān)物流設(shè)備的銷量，由圖可知我國的AGV年銷量已經(jīng)接近2億。

回顧整個倉儲機(jī)器人的發(fā)展，我們可以把它總結(jié)為四個類型：

常規(guī)叉車運用大量人力，而且必須親自上手才可以開動運作，如果叉車在倉庫內(nèi)作業(yè)，不同車型所需的通道寬度不同，提升能力也有差異，由此會帶來倉庫布局的變化，貨物存儲量的變化。此外叉車的車型復(fù)雜，加之產(chǎn)品本身技術(shù)強(qiáng)并且非常專業(yè)，因此車型的選擇、供應(yīng)商的選擇等是很多選購的企業(yè)經(jīng)常面臨的問題。

機(jī)械手到來后，它具備很強(qiáng)的靈活性，在定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高要求的今天，機(jī)械手適應(yīng)了各種環(huán)境，能夠不斷重復(fù)工作和勞動。但是，機(jī)械手成本較高，國內(nèi)良品率低， 安全系數(shù)不高，大量的機(jī)械手存在超速、超載異常狀態(tài)時無閃爍燈和聲音報警功能，管理運維問題也很多。

隨著智能化水平替身，倉儲機(jī)器人升級了系統(tǒng)，擁有避障算法、車載控制系統(tǒng)、導(dǎo)航技術(shù)，可以自動運行，只用實現(xiàn)設(shè)好路徑，不需人員參與，就可以按照指令進(jìn)行操作。經(jīng)歷一系列迭代過后，倉儲機(jī)器人被賦予了深度學(xué)習(xí)的能力，能夠自主判斷環(huán)境情況，智能對路徑進(jìn)行規(guī)劃，實現(xiàn)真正的無人化。

所以，傳統(tǒng)AGV的時代已經(jīng)遠(yuǎn)去，由于需要大量倉庫地面鋪設(shè)磁導(dǎo)線，導(dǎo)致倉庫實施難度增大，也催生了智能倉儲機(jī)器人的誕生。

智能倉儲機(jī)器人在傳統(tǒng)AGV的基礎(chǔ)上進(jìn)行改良和升級，性能高效，也更加符合智能物流時代的需要，開發(fā)出了更多功能，比如二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等，大大提升了倉儲機(jī)器人的柔性。

除此之外，智能倉儲機(jī)器人還有強(qiáng)大的后臺系統(tǒng)支持，并且支持多機(jī)器人配合作業(yè)，路徑規(guī)劃，自主導(dǎo)航，無需人工干預(yù)，完成自動揀選/搬運/分揀等倉庫作業(yè)。而傳統(tǒng)AGV通常是由人工控制完成搬運工作。

Geek+機(jī)器人

快倉機(jī)器人

?？禉C(jī)器人

據(jù)公開資料估算，Geek+、快倉、?？等以趪鴥?nèi)的市場份額約達(dá)到80-90%，可以說是名副其實的第一梯隊。綜合來看，國內(nèi)倉儲機(jī)器人的競爭格局幾近已定。第二梯隊中，艾瑞思機(jī)器人、馬路創(chuàng)新、牧星智能也得到了資本市場一定的關(guān)注，來勢洶洶。但是，從應(yīng)用案例、運營經(jīng)驗以及機(jī)器人出貨量方面來看，第二梯隊還是和第一梯隊有較大差距，想要彎道超車并非易事。

理性市場的呼喚：

安全、穩(wěn)定系統(tǒng)急需落地

雖然倉儲機(jī)器人熱度不減，但是付費買單的依然是企業(yè)級客戶，早期會有一些吃螃蟹的客戶開展倉儲機(jī)器人項目，并非完全為了實用和效率。

隨著市場對產(chǎn)品的接受度逐漸開放，目前觀察下來，需求側(cè)正在回歸冷靜和理性，通?？蛻舳紩脑圏c項目（POC）開始進(jìn)行測試，一旦業(yè)務(wù)測試通過，才有可能進(jìn)行大規(guī)模的復(fù)制。

當(dāng)前倉儲機(jī)器人行業(yè)缺乏規(guī)范性和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，同時，某些機(jī)器人倉庫也暴露出來一些問題，比如機(jī)器人運行不穩(wěn)定導(dǎo)致貨架傾覆、或者因為電池問題導(dǎo)致的機(jī)器人失火事件。

作為機(jī)器人本身，產(chǎn)品穩(wěn)定性和安全性將會成為客戶的首要考慮因素。在這一點上，作為領(lǐng)軍的公司，Geek+和?？禉C(jī)器人在今年各自發(fā)布了自家產(chǎn)品通過歐洲CE認(rèn)證的新聞，一方面是為了更好地開拓海外市場，另一方面也是在設(shè)備穩(wěn)定性和安全性方面下足功夫，給予國內(nèi)客戶足夠的信心。

據(jù)了解，倉儲機(jī)器人在剛剛結(jié)束的雙十一，釋放了不錯的信號?？靷}機(jī)器人在菜鳥無錫倉庫揀選單日峰值達(dá)到40萬件，而Geek+也披露出單倉單班次實現(xiàn)10萬單的良好表現(xiàn)，以及同期全國機(jī)器人倉共處理500萬單的成績。

除了適應(yīng)電商的雙十一，系統(tǒng)的能力也體現(xiàn)在各家能否為不同行業(yè)有針對性的滿足客戶需求、解決行業(yè)級痛點的能力。能否將安全穩(wěn)定的機(jī)器人系統(tǒng)扎實的落地到對應(yīng)的應(yīng)用場景中，會決定倉儲機(jī)器人在市場中被認(rèn)可的高度。

壁壘重重，新晉者未必被看好

未來，技術(shù)壁壘將持續(xù)迭代，帶動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展及設(shè)備的普及，物流機(jī)器人解決方案將不同程度支持供應(yīng)鏈各環(huán)節(jié)的各類場景。

根據(jù)MHI面向全球1100多位制造及供應(yīng)鏈領(lǐng)域高管的調(diào)研，機(jī)器人及自動化技術(shù)等被認(rèn)為是企業(yè)競爭供應(yīng)鏈關(guān)鍵技術(shù)之一，當(dāng)然，在物流企業(yè)由勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)型的過程中，難免會遭遇突破的瓶頸，畢竟技術(shù)的升級不在一朝一夕。

此外可以觀察到的是，倉儲機(jī)器人行業(yè)綜合性的門檻越來越高，除了機(jī)器人和系統(tǒng)以外，決定客戶綜合體驗的還有咨詢規(guī)劃、工程實施、服務(wù)體系等其他因素，而且資本能力也是不能忽視的一個關(guān)鍵。

據(jù)公開資料顯示，去年物流機(jī)器人的融資額有10億之多，這說明資本在細(xì)分領(lǐng)域的滲透還不徹底，而目前頭部企業(yè)已經(jīng)占據(jù)了市場的較大份額，新晉玩家如果不能在短時間予以突破，在競爭格局明朗的情況下，尤其是在市場集中度很高的細(xì)分領(lǐng)域內(nèi)，跟隨者的后發(fā)優(yōu)勢并不突出。

然而，資本市場寒冬會加速整個行業(yè)的整合跟洗牌，頭部企業(yè)如果能保持持續(xù)發(fā)力，則能順利地步入一個更高更穩(wěn)定的階段；但是不可否認(rèn)的是，在資本寒冬的侵襲下，部分企業(yè)的消亡也將成為必然。

所以，倉儲機(jī)器人會繼續(xù)迎接下一個春天，但并不是所有人的春天。