在盤點(diǎn)國內(nèi)無人駕駛企業(yè)過程中，我們發(fā)現(xiàn)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)大多具有極為豐富的科研背景，多來自清華大學(xué)、吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)等，其中，尤以百度、清華及中科院背景的企業(yè)居多，下面就來具體分析下這些企業(yè)的背景以及市場細(xì)分及應(yīng)用領(lǐng)域。

第一部分：無人駕駛行業(yè)的企業(yè)背景介紹

一、百度系

百度系主要代表企業(yè)：景馳、地平線、禾多、領(lǐng)駿、Innovusion、寬凳、DeepMap、RoadStar以及百度自己研發(fā)的產(chǎn)品Apollo。

景馳科技：創(chuàng)始人王勁，被譽(yù)為百度無人車的“四金剛之一”，曾任百度高級副總裁、原無人駕駛事業(yè)部總經(jīng)理；

地平線機(jī)器人：創(chuàng)始人余凱，曾任前百度研究院執(zhí)行院長，百度高級技術(shù)總監(jiān)，并領(lǐng)導(dǎo)百度團(tuán)隊(duì)，他發(fā)表的論文被引用高達(dá)14780次；聯(lián)合創(chuàng)始人&COO陶斐雯，先后就職于Google硅谷總部銷售團(tuán)隊(duì)，百度美國研發(fā)中心；Roadstar.ai CEO佟顯喬曾在百度硅谷團(tuán)隊(duì)擔(dān)任無人車定位和地圖組技術(shù)組 TechLead。

二、清華系

清華系主要代表企業(yè)：Momenta、Pony.ai、智行者、清智、猛獅、縱目、主線、禾賽、禾多、領(lǐng)駿。

北京智行者科技有限公司：清華大學(xué)汽車工程系博士張德兆于2015年創(chuàng)辦，主要采用基于人工智能方案的擬人化控制，實(shí)現(xiàn)智能車控制算法開發(fā)。

縱目科技：創(chuàng)始人唐銳，清華大學(xué)電子工程系碩士，14年美國硅谷和中國上海電子工程行業(yè)工作和管理經(jīng)驗(yàn)。

北京主線科技有限公司：張?zhí)炖?，清華大學(xué)博士，現(xiàn)任主線科技創(chuàng)始人兼CEO，人工智能學(xué)會智能駕駛專業(yè)委員會副秘書長，師從中國無人駕駛泰斗李德毅院士，全程參與了中國最早的18次從北京到天津的無人車公共道路測試。

三、中科院系

中科院系主要代表企業(yè)：科大訊飛、慧拓智能Vipioneers、云從、寒武紀(jì)、中科慧眼。

科大訊飛：中國在校大學(xué)生創(chuàng)業(yè)的第一家上市公司，民族語音產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)跑者。董事長劉慶峰獲評CCTV2013年度經(jīng)濟(jì)人物，福布斯上市公司最佳CEO等榮譽(yù)稱號。

慧拓智能機(jī)器有限公司：CEO陳龍，中山大學(xué)數(shù)據(jù)科學(xué)與計(jì)算機(jī)學(xué)院副教授&博導(dǎo)，2010中國無人車未來挑戰(zhàn)賽（IVFC）綜合路段測試第一名。公司以ACP平行理論為基礎(chǔ)，致力于新一代云端化智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術(shù)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。

四、智能車未來挑戰(zhàn)賽

2009年由國家自然科學(xué)基金委主辦、西安交通大學(xué)承辦的首屆中國“智能車未來挑戰(zhàn)”大賽在西安浐灞生態(tài)區(qū)拉開戰(zhàn)幕。到2018年，已經(jīng)成功舉辦十屆，吸引了眾多無人駕駛領(lǐng)域的企業(yè)報(bào)名參加，有的企業(yè)也是從參加此次比賽開始在行業(yè)領(lǐng)域逐漸有所影響。

參賽的無人駕駛智能車創(chuàng)業(yè)公司、整車制造企業(yè)、科研機(jī)院所等積極參與比賽，共同為提升我國在視聽覺信息處理領(lǐng)域的整體研究實(shí)力、提高無人駕駛智能車研發(fā)水平，并在推動國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展方面做出貢獻(xiàn)。

第二部分：無人駕駛行業(yè)市場細(xì)分及應(yīng)用領(lǐng)域

一、物流領(lǐng)域

智能物流領(lǐng)域發(fā)展前景廣闊，各大企業(yè)爭相布局，物流公司的核心在于調(diào)度，中間運(yùn)輸環(huán)節(jié)的核心則是安全和成本，因此，對于無人駕駛物流車消除司機(jī)成本是盈利的關(guān)鍵，硬件制造的造價要控制在一名司機(jī)的年費(fèi)用之下；同時，在高速路段，車速快，剎車距離長，重型卡車需要 200 到 300 米的感知范圍，目前激光雷達(dá)都不能滿足以上兩點(diǎn)要求。對于無人駕駛貨運(yùn)來說，行駛主要是高速干線，場景相對較簡單，高速公路行駛時有更多規(guī)則約束人們的行為，電瓶車，行人等不可控因素也較少出現(xiàn)，從技術(shù)角度講，無人貨運(yùn)會比在城市內(nèi)做自動駕駛更早落地，時機(jī)也更成熟。

在無人駕駛物流領(lǐng)域，國內(nèi)從事自動駕駛研究及開發(fā)工作的公司包括：百度Apollo，慧拓智能，圖森未來，景馳，馭勢等；

其中，百度無人駕駛物流車是李彥宏在"Baidu Create 2018"百度 AI 開發(fā)者大會上宣布推出的名叫"新石器"的載物無人駕駛物流車，該物流車目前已在常州工廠量產(chǎn)了近百臺，將在雄安和常州實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)營。

另一家公司慧拓智能與東風(fēng)商用車合作開發(fā)了自動駕駛輕卡，該車為目前純電動輕卡市場占比較高的一款產(chǎn)品（東風(fēng)凱普特EV300），目前該自動駕駛輕卡在常熟中國智能車測試基地進(jìn)行路測。

圖森在陜汽HD重卡線控平臺上開發(fā)了自動駕駛卡車，目前正在上海的智能網(wǎng)聯(lián)封閉測試場地內(nèi)進(jìn)行測試。

二、公共交通領(lǐng)域

由于公共交通工作環(huán)境為較多人流量且車上載人較多，所以在公共交通領(lǐng)域推廣實(shí)行無人駕駛技術(shù)，對于安全性要求極高，且與所在城市的市政建設(shè)關(guān)系密切，這兩點(diǎn)為自動駕駛交通落地的重要考慮因素。

在公共交通領(lǐng)域，自動駕駛的發(fā)展情況如下：

2015年宇通無人駕駛客車在河南鄭開大道開放道路測試；

2018年7月百度Apollo與金龍客車合作打造的“阿波龍”正式量產(chǎn)下線。2018世界人工智能大會，海格無人駕駛電動客車亮相。

三、共享出行領(lǐng)域

據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國2016年共享出行領(lǐng)域市場交易額約為2038億元，較上一年度增長104%。融資超過700億人民幣，比上年增長約124%。

為什么未來的共享出行和無人駕駛必然會聯(lián)系在一起呢？因?yàn)闊o人駕駛?cè)绻胪黄茖?shí)際上路這條線，從汽車共享出行領(lǐng)域下手，無疑是最好的選擇。雖然Uber和谷歌在無人駕駛方面出過事故，但這比起自然人駕駛車輛所出現(xiàn)的事故數(shù)量，簡直是九牛一毛了，想要真正的實(shí)現(xiàn)無人駕駛，還需要更多的人勇敢的“吃螃蟹”。

共享出行最大的隱患在于安全，在車輛行駛過程中，存在外界的行人和車輛等不確定因素，自動駕駛系統(tǒng)如何能夠合理處理是極為關(guān)鍵的問題，同時交通法律法規(guī)上的缺失也是該領(lǐng)域推廣自動駕駛技術(shù)的一大門檻。

共享出行的代表公司為：滴滴打車，景馳，Momenta和美團(tuán)打車等公司

四、環(huán)衛(wèi)車領(lǐng)域

在國家提倡城市化的今天，農(nóng)村也越來越注重環(huán)境衛(wèi)生的情況下，環(huán)衛(wèi)車的數(shù)量急劇增加。以銷售均價20萬元/輛環(huán)衛(wèi)車來計(jì)算，當(dāng)前市場規(guī)模約為273億元。預(yù)計(jì)到2022年，環(huán)衛(wèi)車市場規(guī)模將達(dá)到595億元。我國環(huán)衛(wèi)車市場需求量持續(xù)擴(kuò)大。

環(huán)衛(wèi)車與無人駕駛貨車類似，對于無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛消除司機(jī)成本是盈利的關(guān)鍵，也需要與該城市的規(guī)劃結(jié)合在一起，這是無人環(huán)衛(wèi)車輛推廣的兩大門檻。

無人環(huán)衛(wèi)車輛領(lǐng)域的代表公司為：景馳，智行者和百度Apollo等公司。

智行者：無人駕駛環(huán)衛(wèi)車“蝸小白”在2018年央視春節(jié)聯(lián)歡晚會亮相，從而一炮走紅，環(huán)衛(wèi)車正是整個無人車隊(duì)中最先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的產(chǎn)品。智行者科技創(chuàng)始人兼CEO張德兆說：“蝸小白”可以在春節(jié)期間，幫助環(huán)衛(wèi)工人分擔(dān)工作，減少強(qiáng)度，讓他們回家好好過個團(tuán)圓年。

五、礦山領(lǐng)域

我國礦產(chǎn)資源豐富，需求量持續(xù)上漲，礦山機(jī)械的使用量也會越來越大。礦山開采工作環(huán)境惡劣且封閉，工作路線固定，內(nèi)容單一重復(fù)，危險性高，駕駛員從事該行業(yè)的意愿較低，自動駕駛礦山機(jī)械是自動駕駛領(lǐng)域最快實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的方向之一。

礦山無人化實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)：一是礦區(qū)工況下傳感器難以正常工作，二是礦區(qū)周圍障礙物多，GPS信號弱，三是礦山地域廣闊，有的礦井比較深，通行安全是問題，四是挖機(jī)和礦卡需要很好的配合等操作，不同車輛的配合很關(guān)鍵。但礦山領(lǐng)域的機(jī)械無人化技術(shù)已經(jīng)有了很大突破，以踏歌智行和慧拓智能為代表企業(yè)。

踏歌智行曾提出礦山無人化的機(jī)器人駕駛方案，但安全性和實(shí)用性有待考證?；弁刂悄芤彩菄鴥?nèi)為數(shù)不多的切入礦山無人化及重型機(jī)械智能化的公司之一。該企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)多家大型龍頭重工企業(yè)建立合作，開發(fā)無人礦山機(jī)械，推廣礦山的無人化經(jīng)營。

六、無人港口領(lǐng)域

在“一帶一路”倡議及多種政策利好支持下，我國眾多海港的吞吐量正逐年上升，近兩年更是不斷創(chuàng)新高。

青島、廈門、天津等港口率先啟動了無人化，自動化應(yīng)用，成為高科技的自動化港口，并且已經(jīng)有自動化橋吊、軌道吊及自動引導(dǎo)車在正式投入使用。據(jù)說已有英國碼頭公司在找青島港項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)合作了。英國作為曾經(jīng)的海上航運(yùn)第一的國家，竟然主動來找中國合作，這也是歷史性的一刻！

但是無人碼頭要想真正做到空無一人，還需要技術(shù)不斷升級來滿足更多需求，安全性也是重中之重，港口工作的卡車需從吊臂下穿過，預(yù)留的間隙在10CM左右，包括準(zhǔn)確停放等操作都非?？简?yàn)技術(shù)的精準(zhǔn)性。在碼頭使用率、裝卸效率要求提升的背景下，自動化正成為港口建設(shè)的大趨勢。

天津主線科技公司創(chuàng)始人兼CEO張?zhí)炖撞┦空f，現(xiàn)階段的自動化集裝箱碼頭水平運(yùn)輸主要有兩種模式：一種是采用自動導(dǎo)引車加地面埋設(shè)磁釘方案，但因定制化程度較高而價格昂貴。另一種則是無人駕駛電動卡車方案，可以自動智能駕駛出入碼頭和堆場，直接將集裝箱送至指定位置，不僅縮短了運(yùn)輸環(huán)節(jié)，同時價格也相對更便宜。

七、無人機(jī)場領(lǐng)域

機(jī)場擺渡車是汽車市場一個很小的分支，但其市場前景比較好，而且利潤比一般客車產(chǎn)品的利潤要高。根據(jù)市場調(diào)研，目前國內(nèi)客車企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)場擺渡車價格偏高。我國目前共自210個機(jī)場，根據(jù)預(yù)測，到2020年，中國有可能將成為全球第二大民用航空市場，5年內(nèi)國內(nèi)將增加機(jī)場約50個，到時候機(jī)場對地面的設(shè)備需求就會增多。

由于機(jī)場環(huán)境的特殊性，機(jī)場擺渡車的安全性是自動駕駛系統(tǒng)必須考慮的問題。

無人機(jī)場擺渡車領(lǐng)域的代表公司為：青飛智能，馭勢科技和禾多科技等公司。

其中，馭勢科技與白云機(jī)場合作，投入一輛無人駕駛車在航站樓與停車場之間提供擺渡服務(wù)，在“2017中國機(jī)場服務(wù)大會”期間，向中外旅客展示人工智能與機(jī)場服務(wù)相結(jié)合的先進(jìn)技術(shù)。

八、無人園區(qū)領(lǐng)域

現(xiàn)如今科技園區(qū)、旅游園區(qū)眾多，對園區(qū)內(nèi)的擺渡車需求日益增加，但無人園區(qū)涉及到較多的客流量和園區(qū)的規(guī)劃問題，因此無人駕駛車的落地必須首先要考慮安全性，其次應(yīng)當(dāng)結(jié)合園區(qū)的建設(shè)和規(guī)劃，設(shè)計(jì)無人觀光車自動駕駛系統(tǒng)。

無人觀光車輛領(lǐng)域的代表公司為：青飛智能，景馳，縱目和百度Apollo等公司。

2018百度AI開發(fā)者大會上，碧桂園潼湖科技小鎮(zhèn)成為全球第一款量產(chǎn)無人駕駛汽車“Apollo”落地運(yùn)營的場所，也是全球第一個真正運(yùn)營無人車的小鎮(zhèn)及園區(qū)。